| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外现状 | 第14-18页 |
| ·数控机床 XY 工作台轮廓控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·数控机床直线电机伺服系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·数控机床直线电机控制方法发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究思路及方法 | 第18-20页 |
| 第二章 数控机床 XY 工作台伺服系统基本结构和运行原理 | 第20-27页 |
| ·数控机床基本结构及其工作原理 | 第20-21页 |
| ·数控机床的工作原理 | 第21页 |
| ·数控机床伺服系统基本结构 | 第21-24页 |
| ·旋转电机+滚珠丝杠伺服系统结构 | 第22-23页 |
| ·直线电机伺服系统基本结构 | 第23-24页 |
| ·直线电机伺服系统在机床中的应用 | 第24-26页 |
| ·单轴直线电机伺服系统 | 第25页 |
| ·两轴平行直线电机伺服系统 | 第25页 |
| ·XY 结构直线电机伺服系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数控机床 XY 工作台轮廓控制方法 | 第27-38页 |
| ·XY 工作台轮廓误差定义及其模型 | 第27-31页 |
| ·轮廓误差的定义 | 第27-28页 |
| ·直线轮廓误差 | 第28-29页 |
| ·圆轮廓误差 | 第29-30页 |
| ·任意曲线轮廓误差 | 第30-31页 |
| ·两轴独立轮廓控制 | 第31-32页 |
| ·交叉耦合轮廓控制 | 第32-35页 |
| ·交叉耦合轮廓控制的发展 | 第33-34页 |
| ·含速度调节的交叉耦合轮廓控制系统结构 | 第34-35页 |
| ·常用的交叉耦合轮廓控制系统结构 | 第35页 |
| ·XY 工作台轮廓控制系统结构的选择 | 第35-37页 |
| ·交叉耦合轮廓控制器的设计规划 | 第36页 |
| ·单轴控制系统设计规划 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 直线电机伺服系统的数学模型及模型影响因素分析 | 第38-47页 |
| ·单轴直线电机伺服系统模型的建立建模 | 第38-43页 |
| ·直线电机运行原理 | 第38-39页 |
| ·直线电机数学模型 | 第39-43页 |
| ·控制系统及外部扰动 | 第43-44页 |
| ·工作台运动部件质量变化对其响应性能的影响分析 | 第44-46页 |
| ·直线电机伺服系统的固有频率 | 第45页 |
| ·第一次达到稳态的时间 | 第45-46页 |
| ·最大超调量分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 单轴伺服控制系统的设计 | 第47-76页 |
| ·数控机床直线电机伺服系统控制系统结构 | 第47-48页 |
| ·两环结构 | 第47-48页 |
| ·三环结构 | 第48页 |
| ·单轴直线电机伺服系统速度环控制器设计 | 第48-62页 |
| ·速度环 PID 控制理论 | 第49页 |
| ·运动部件质量编号对速度环 PID 控制器的影响分析 | 第49-54页 |
| ·速度环控制器的选择 | 第54-55页 |
| ·速度环模糊控制器设计与分析 | 第55-62页 |
| ·单轴直线电机伺服系统位置环控制器设计 | 第62-75页 |
| ·系统运动部件质量变化对 PID 位置控制器的影响分析 | 第63-64页 |
| ·位置环控制器的选择 | 第64-66页 |
| ·位置环非线性 PID 控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·系统运动部件质量变化对非线性 PID 位置控制器的影响分析 | 第67-69页 |
| ·变参数非线性 PID 控制的设计 | 第69-72页 |
| ·非线性 PID 控制器参数的线性拟合 | 第72-73页 |
| ·自适应变参数非线性 PID 仿真分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 轮廓控制器的设计 | 第76-83页 |
| ·两轴独立轮廓控制性能研究 | 第76-77页 |
| ·XY 轴独立控制时的轮廓误差仿真 | 第76-77页 |
| ·交叉耦合轮廓控制器的设计 | 第77-81页 |
| ·交叉耦合控制理论 | 第77-78页 |
| ·变增益交叉耦合控制 | 第78-79页 |
| ·变增益交叉耦合轮廓控制器设计 | 第79-81页 |
| ·XY 轴轮廓控制时的轮廓误差仿真 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
