| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·激光雷达概述 | 第10-11页 |
| ·激光雷达的产生 | 第10页 |
| ·激光雷达的发展 | 第10-11页 |
| ·激光雷达的特点 | 第11页 |
| ·激光雷达的应用 | 第11页 |
| ·交会对接激光雷达国内外发展研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外交会对接激光雷达发展研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内交会对接激光雷达发展研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 激光雷达探测相关理论 | 第16-26页 |
| ·脉冲半导体跟踪测量激光雷达原理 | 第16-18页 |
| ·距离和角度测量原理 | 第16页 |
| ·直接探测原理 | 第16-17页 |
| ·脉冲半导体跟踪测量激光雷达系统组成 | 第17-18页 |
| ·探测概率和虚警概率分析 | 第18-21页 |
| ·虚警概率 | 第19-20页 |
| ·探测概率 | 第20-21页 |
| ·作用距离方程 | 第21-22页 |
| ·背景辐射分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 APD 低噪声宽带前置放大电路的分析与设计 | 第26-40页 |
| ·光电探测器的选取 | 第26-29页 |
| ·各种光电探测器的比较 | 第26-27页 |
| ·APD 倍增原理和内部等效电路 | 第27-28页 |
| ·APD C30927E-02 的选取 | 第28-29页 |
| ·前置放大电路的分析与设计 | 第29-39页 |
| ·前置放大电路设计 | 第29-31页 |
| ·噪声分析与计算 | 第31-34页 |
| ·探测距离分析 | 第34-35页 |
| ·带宽分析与设计 | 第35-36页 |
| ·硬件电路制作 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 APD 温度补偿 | 第40-52页 |
| ·最佳雪崩倍增因子的推导 | 第40页 |
| ·APD 增益-温度-偏压的关系 | 第40-42页 |
| ·偏压补偿电路的设计 | 第42-46页 |
| ·温度传感器 | 第42-43页 |
| ·电平转换电路 | 第43-45页 |
| ·高压电源 | 第45-46页 |
| ·硬件电路制作 | 第46-47页 |
| ·温度补偿实验结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 恒噪声控制 | 第52-62页 |
| ·最佳倍增因子与背景光功率的关系 | 第52-53页 |
| ·恒噪声控制原理和实现 | 第53-55页 |
| ·恒噪声控制原理 | 第53-55页 |
| ·恒噪声控制的实现 | 第55页 |
| ·恒噪声控制电路设计 | 第55-58页 |
| ·高速比较器的设计 | 第55-56页 |
| ·FPGA 的设计 | 第56-57页 |
| ·DAC 的设计 | 第57-58页 |
| ·硬件电路制作 | 第58-59页 |
| ·恒噪声控制实验结果 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第6章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·主要工作内容和创新性 | 第62-63页 |
| ·主要工作内容 | 第62-63页 |
| ·创新性 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |