火星探测任务三维仿真关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·国外火星探测发展历程及未来规划 | 第11-13页 |
| ·中国的火星探测 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 火星探测三维仿真中的数学模型及仿真实现 | 第18-43页 |
| ·探测器轨道运动建模的时空坐标系转换研究 | 第18-29页 |
| ·时间系统 | 第18-19页 |
| ·坐标系统 | 第19-24页 |
| ·火星探测器轨道动力学 | 第24-27页 |
| ·轨道仿真结果 | 第27-29页 |
| ·测控任务可视化仿真中的计算方法 | 第29-33页 |
| ·地面站可见性分析 | 第29-32页 |
| ·探测器与太阳、地球距离及夹角计算 | 第32页 |
| ·仿真结果 | 第32-33页 |
| ·着陆器尾焰尾迹的建模与绘制 | 第33-38页 |
| ·粒子系统的原理及发展 | 第34-35页 |
| ·基于粒子系统的着陆器尾焰和尾迹模拟 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·气囊系统着陆过程的数学模型及仿真 | 第38-42页 |
| ·相关研究 | 第38页 |
| ·数学模型的建立 | 第38-40页 |
| ·计算分析与仿真结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 火星探测虚拟空间环境的三维建模与绘制 | 第43-58页 |
| ·虚拟空间环境中数据的分类与组织 | 第43-44页 |
| ·数据的分类 | 第43-44页 |
| ·数据的组织 | 第44页 |
| ·基于八叉树的星空背景绘制技术 | 第44-45页 |
| ·航天发射场与火星着陆区的三维建模 | 第45-51页 |
| ·地球与火星形貌数据的三维可视化 | 第46-47页 |
| ·航天发射场的三维建模 | 第47-49页 |
| ·火星着陆区地形的三维建模 | 第49-51页 |
| ·火星探测器时空数据模型研究 | 第51-55页 |
| ·时空数据模型的概念 | 第51页 |
| ·火星探测器时空数据模型 | 第51-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·火星大气的实时绘制技术 | 第55-57页 |
| ·大气绘制技术的发展 | 第55-56页 |
| ·火星大气的特点 | 第56页 |
| ·火星大气的实时渲染 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 火星探测三维仿真系统的三维引擎 | 第58-65页 |
| ·三维引擎的设计 | 第58-59页 |
| ·GPU 硬件加速绘制技术 | 第59-61页 |
| ·GPU 渲染流水线 | 第59-60页 |
| ·DSE-3D 中硬件加速绘制环境的建立 | 第60-61页 |
| ·基于四元数的漫游技术 | 第61-62页 |
| ·脚本驱动技术 | 第62-64页 |
| ·脚本类的组织 | 第62-63页 |
| ·脚本文法及执行流程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 火星探测任务三维可视化输出平台 | 第65-73页 |
| ·平台组成 | 第65-69页 |
| ·硬件设备 | 第65-67页 |
| ·软件分析 | 第67-69页 |
| ·部分实验结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78-79页 |
| 一、个人简历 | 第78页 |
| 二、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
| 三、攻读硕士学位期间的科研情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
