塔机模拟驾驶培训系统操控仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统的研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内外发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 塔机模拟驾驶培训系统的建模仿真技术 | 第18-28页 |
| ·MULTIGEN CREATOR简介 | 第18-19页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统虚拟环境建模流程 | 第19-22页 |
| ·建立地形模型 | 第19-20页 |
| ·绿化虚拟环境 | 第20-22页 |
| ·建立实体模型 | 第22页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统纹理映射研究 | 第22-24页 |
| ·纹理映射工具 | 第23-24页 |
| ·纹理映射修改工具 | 第24页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统模型数据库优化 | 第24-27页 |
| ·LOD技术 | 第24-25页 |
| ·模型对象实例化技术 | 第25-26页 |
| ·外部引用模型技术 | 第26-27页 |
| ·转化FST格式 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真 | 第28-43页 |
| ·VEGA简介 | 第28-30页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真研究 | 第30-32页 |
| ·加载模型文件 | 第30-31页 |
| ·设定运动模式 | 第31-32页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统关键技术研究 | 第32-39页 |
| ·设定路径导航 | 第32-33页 |
| ·增加环境设定 | 第33-35页 |
| ·设置视觉通道和模型位置 | 第35-37页 |
| ·设置声音效果 | 第37-39页 |
| ·塔机模拟架驶培训系统碰撞检测研究 | 第39-42页 |
| ·碰撞检测的计算方法 | 第39-40页 |
| ·碰撞检测实际应用 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 塔机模拟驾驶培训系统的档位研究 | 第43-54页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统的概况 | 第43-46页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统的主要功能 | 第43-44页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统硬件介绍 | 第44-46页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统档位方案设计 | 第46-47页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统档位力学分析 | 第47-49页 |
| ·小车变幅运动力学特性 | 第47-49页 |
| ·小车回转运动力学特性 | 第49页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统档位实现 | 第49-53页 |
| ·变幅运动档位实现 | 第49-51页 |
| ·回转运动档位的实现 | 第51页 |
| ·起升运动档位的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 塔机模拟驾驶培训系统消除载荷摆动研究 | 第54-63页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统运动效果实现 | 第54-57页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统消除载荷摆动研究 | 第57-59页 |
| ·两脉冲时滞滤波器 | 第58-59页 |
| ·基于MATLAB仿真消除载荷摆动 | 第59页 |
| ·塔机模拟驾驶培训系统消除载荷实现 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 后记 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第70页 |
