| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-36页 |
| ·课题研究背景 | 第14-22页 |
| ·多旋翼系统常见气动布局 | 第15-19页 |
| ·多旋翼流场研究的关键技术 | 第19-20页 |
| ·主要研究方法 | 第20-22页 |
| ·研究现状及挑战 | 第22-32页 |
| ·低雷诺数空气动力学特征研究 | 第23-27页 |
| ·双旋翼气动干扰研究 | 第27-32页 |
| ·研究目标和内容 | 第32-36页 |
| ·研究目标 | 第32页 |
| ·研究内容 | 第32-36页 |
| 第2章 低雷诺数下的多旋翼系统 | 第36-54页 |
| ·前言 | 第36页 |
| ·考虑空气粘度的旋翼气动理论计算 | 第36-42页 |
| ·常用的旋翼空气动力理论计算方法 | 第36-37页 |
| ·旋翼空气动力学模型 | 第37-42页 |
| ·考虑翼间干扰的 Hex-rotor 无人机多旋翼系统 | 第42-47页 |
| ·Hex-rotor 无人机机体结构 | 第42-44页 |
| ·非平面双旋翼单元的提出 | 第44页 |
| ·气动干扰理论分析 | 第44-47页 |
| ·传统多旋翼系统动力学建模 | 第47-51页 |
| ·Hex-rotor 无人机旋翼系统的力和力矩 | 第47-51页 |
| ·粘性效应和翼间干扰的影响 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第3章 数值模拟方法及验证 | 第54-74页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·旋翼数值模拟方法 | 第54-62页 |
| ·流体主控方程 | 第55-58页 |
| ·方程的离散和求解 | 第58-59页 |
| ·边界条件 | 第59-61页 |
| ·Spalart-Allmaras 湍流模型 | 第61-62页 |
| ·单旋翼数值模拟 | 第62-66页 |
| ·计算流程 | 第62-63页 |
| ·升阻特性 | 第63-64页 |
| ·流场分析 | 第64-66页 |
| ·单旋翼试验验证 | 第66-72页 |
| ·试验装置 | 第66-67页 |
| ·试验方法 | 第67-68页 |
| ·试验结果分析 | 第68-71页 |
| ·验证分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 共轴双旋翼单元气动特性分析 | 第74-92页 |
| ·前言 | 第74页 |
| ·共轴双旋翼试验研究 | 第74-77页 |
| ·试验装置 | 第74-75页 |
| ·试验方法 | 第75-77页 |
| ·试验结果分析 | 第77-85页 |
| ·间距对共轴拉力的影响 | 第77-80页 |
| ·转速对悬停效率的影响 | 第80-83页 |
| ·气动干扰作用分析 | 第83-85页 |
| ·数值模拟结果分析 | 第85-89页 |
| ·流线分布 | 第85-88页 |
| ·压强分布 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第5章 非平面式双旋翼单元气动特性分析 | 第92-120页 |
| ·前言 | 第92页 |
| ·非平面双旋翼试验研究 | 第92-95页 |
| ·试验装置 | 第92-93页 |
| ·试验方法 | 第93-95页 |
| ·试验结果分析 | 第95-106页 |
| ·倾转角度的影响 | 第95-98页 |
| ·旋翼间距的影响 | 第98-100页 |
| ·雷诺数的影响 | 第100-104页 |
| ·气动干扰作用分析 | 第104-106页 |
| ·非平面双旋翼气动特性数值模拟 | 第106-117页 |
| ·面对面状态流线分布 | 第106-111页 |
| ·背对背状态流线分布 | 第111-115页 |
| ·典型状态压强分布 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-120页 |
| 第6章 非平面式双旋翼单元来流试验研究 | 第120-140页 |
| ·前言 | 第120页 |
| ·试验设计 | 第120-122页 |
| ·试验装置 | 第120页 |
| ·试验方法 | 第120-122页 |
| ·非平面旋翼试验结果分析 | 第122-138页 |
| ·倾转角度的影响 | 第122-125页 |
| ·旋翼间距的影响 | 第125-127页 |
| ·雷诺数的影响 | 第127-133页 |
| ·气动干扰作用分析 | 第133-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 第7章 总结与展望 | 第140-146页 |
| ·论文工作进展及总结 | 第140-143页 |
| ·本文的创新工作 | 第143-144页 |
| ·后续工作展望 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第154-156页 |
| 指导教师及作者简介 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158页 |