柔性多体系统动力学建模方法研究

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-13页
§1 .1 多体系统	第7-8页
§1.2 多刚体系统	第8-9页
§1.3 柔体多体系统动力学	第9-12页
·柔体多体系统建模方法	第10-11页
·柔性多体系统建模离散化方法	第11页
·柔性多体系统数值解法	第11-12页
§1.4 本文关注的问题	第12-13页
第二章 连续介质力学基础	第13-20页
§2.1 变形梯度	第13-14页
§2 .2 应变张量	第14-16页
§2.3 应力张量	第16页
§2.4 平衡方程与虚功	第16-18页
§2.5 本构关系	第18-20页
第三章 浮动坐标法与绝对节点坐标法	第20-36页
§3.1 预备知识	第20-28页
§3.2 绝对节点坐标方法	第28-35页
§3 .3 两种方法的一些比较	第35-36页
第四章 基于浮动坐标法的平面曲柄动力学建模	第36-46页
§4.1 假定位移场	第36-38页
§4.2 关于连接杆的质量矩阵	第38-41页
§4.3 关于连接杆弹性力的计算	第41-43页
§4 .4 关于外力所做虚功	第43-44页
§4.5 关于约束方程	第44-46页
第五章 基于绝对节点坐标法的柔性梁动力学建模	第46-49页
第六章 结论与展望	第49-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54页