板球系统自适应控制算法与实验研究

前言	第1-5页
摘要	第5-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-22页
·课题研究的背景与意义	第12-13页
·课题的国内外研究现状	第13-19页
·板球系统研究现状	第13-15页
·板球系统自适应控制研究现状	第15-19页
·存在的主要问题	第19页
·本文的主要内容与结构安排	第19-22页
第2章 板球系统的分析与建模	第22-34页
·引言	第22页
·板球系统的工作原理	第22-25页
·板球系统的结构与原理	第22-24页
·板球系统的变量及参数介绍	第24-25页
·板球系统的数学模型	第25-30页
·板球系统的动力学分析	第25-28页
·板球系统状态方程的建立	第28-30页
·板球系统的简化模型	第30-32页
·忽略耦合项的简化模型	第30-31页
·完全线性化的简化模型	第31-32页
·本章小结	第32-34页
第3章 板球系统自适应控制器设计	第34-50页
·引言	第34-35页
·神经网络自适应控制	第35-38页
·自适应控制原理	第35-36页
·神经网络原理	第36-37页
·神经网络模型参考自适应控制	第37-38页
·板球系统神经网络自适应控制器设计	第38-48页
·单神经元自适应 PID 控制	第38-40页
·神经网络自适应控制器设计	第40-48页
·本章小结	第48-50页
第4章 板球系统自适应控制仿真实验研究	第50-66页
·引言	第50页
·板球系统仿真模块的建立	第50-53页
·板球系统神经网络自适应控制仿真实验研究	第53-64页
·周期为 30s 的圆形轨迹跟踪实验	第53-59页
·不同周期圆形轨迹跟踪实验	第59-60页
·8字形轨迹跟踪实验	第60-61页
·变轨迹跟踪实验	第61-63页
·实验与数据分析	第63-64页
·本章小结	第64-66页
第5章 全文总结	第66-68页
参考文献	第68-72页
作者简介及在学期间发表的学术论文	第72-74页
致谢	第74页