几种蝗虫跳跃行为研究及其跳跃足生物材料力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题意义 | 第11页 |
| ·昆虫后足跳跃性能的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·仿生跳跃机器人的研究 | 第11-13页 |
| ·昆虫跳跃机理的研究 | 第13-14页 |
| ·生物力学的研究 | 第14-16页 |
| ·本论文工作研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 蝗虫跳跃的运动学计算及分析 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·研究方法 | 第17-19页 |
| ·试验装置 | 第17页 |
| ·试验材料 | 第17-19页 |
| ·数据处理 | 第19页 |
| ·后足（跳跃足）的运动学计算 | 第19-30页 |
| ·跳跃过程的视频采集 | 第19页 |
| ·疣蝗运动学计算 | 第19-23页 |
| ·疣蝗后足运动学计算 | 第23-27页 |
| ·疣蝗各关节的运动学分析 | 第27-30页 |
| ·跳跃能力与腿身比的关系 | 第30-33页 |
| ·五种蝗虫的跳跃数据 | 第30-32页 |
| ·五种蝗虫的腿身比 | 第32页 |
| ·蝗虫跳跃能力与腿身比的关系 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 疣蝗后足应力状态分析 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·疣蝗后足腿节和胫节的转动惯量、惯性矩 | 第34-39页 |
| ·转动惯量的计算 | 第34-37页 |
| ·惯性矩的计算 | 第37-39页 |
| ·疣蝗后足的受力分析 | 第39-42页 |
| ·疣蝗后足应力分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 蝗虫后足的力学试验 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·试验准备 | 第46-48页 |
| ·试验材料的制备 | 第46-47页 |
| ·试验器材的准备 | 第47-48页 |
| ·后足拉伸试验 | 第48-56页 |
| ·棉蝗关节拉伸试验 | 第48-49页 |
| ·疣蝗关节拉伸试验 | 第49-50页 |
| ·棉蝗腿节拉伸试验 | 第50-52页 |
| ·疣蝗腿节拉伸试验 | 第52-53页 |
| ·棉蝗和疣蝗腿节拉伸试验对比 | 第53-54页 |
| ·棉蝗胫节拉伸试验 | 第54页 |
| ·疣蝗胫节拉伸试验 | 第54-55页 |
| ·棉蝗和疣蝗胫节拉伸试验对比 | 第55-56页 |
| ·棉蝗后足弯曲试验 | 第56-61页 |
| ·腿节 E 面表皮三点弯曲试验 | 第56-57页 |
| ·腿节 F 面表皮三点弯曲试验 | 第57-58页 |
| ·E、F 两面的弯曲试验对比 | 第58-59页 |
| ·腿节 G 面三点弯曲试验 | 第59页 |
| ·三组弯曲试验的总结 | 第59-60页 |
| ·胫节 E（F）面三点弯曲试验 | 第60页 |
| ·胫节 G 面三点弯曲试验 | 第60-61页 |
| ·胫节弯曲试验总结 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 蝗虫后足模型的建立及力学模拟和运动仿真 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·建模 | 第63-68页 |
| ·扫描的准备工作 | 第63-64页 |
| ·后足的扫描 | 第64-65页 |
| ·合成点云模型 | 第65-66页 |
| ·获得后足的简化模型 | 第66-68页 |
| ·对后足模型进行力学模拟 | 第68-72页 |
| ·棉蝗腿节的拉伸模拟 | 第68-69页 |
| ·疣蝗腿节的弯曲模拟 | 第69-70页 |
| ·疣蝗胫节拉伸力学模拟 | 第70-71页 |
| ·疣蝗胫节弯曲力学模拟 | 第71页 |
| ·腿节运动的仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81-83页 |
| 导师简介 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
