| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第10-12页 |
| ·VR的基本概念 | 第10页 |
| ·VR的基本特征 | 第10-11页 |
| ·VR系统的组成与分类 | 第11-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·VR的研究现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟培训的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 油泵车虚拟培训系统的总体构建 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统的设计目标 | 第17页 |
| ·系统总体架构的设计 | 第17-18页 |
| ·系统层次结构的设计 | 第18-24页 |
| ·DIVISION Mockup软件 | 第19-20页 |
| ·三维鼠标(wanda) | 第20-21页 |
| ·位置跟踪器Flock of Birds(FOB) | 第21-22页 |
| ·索尼Personal3DViewer HMZ-T1头戴式显示器 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 油泵车三维模型的转换和预处理 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模型转换 | 第25-28页 |
| ·油泵车虚拟训练系统软件环境 | 第28-31页 |
| ·DIVISION Mockup软件界面简介 | 第28-30页 |
| ·DIVISION Mockup系统架构 | 第30-31页 |
| ·DIVISION Mockup中油泵车三维模型的预处理 | 第31-35页 |
| ·灯光和地标的设置 | 第31-34页 |
| ·油泵车中装配体约束关系的设定 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 油泵车虚拟培训系统各功能模块的研究 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·虚拟培训系统装配示教模块的实现 | 第36-41页 |
| ·虚拟培训系统装配虚拟训练模块的实现 | 第41-48页 |
| ·装配虚拟训练模块的实现框架 | 第41-42页 |
| ·人机交互操作的实现 | 第42-48页 |
| ·碰撞问题的设定与穿透限制的研究 | 第48-53页 |
| ·碰撞问题的设定 | 第48-52页 |
| ·虚拟手穿透限制问题的研究 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 油泵车虚拟培训系统的应用 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·YYBC-2型航空液压油泵车概述 | 第54-55页 |
| ·应用介绍 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
