基于机器视觉的磁性材料检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·磁材视觉检测的目的和研究意义 | 第11-12页 |
| ·磁性材料视觉检测国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 检测系统硬件设计 | 第17-21页 |
| ·总体方案设计 | 第17页 |
| ·机械系统控制 | 第17-19页 |
| ·视觉检测平台构成 | 第19-20页 |
| ·摄像机主要参数及分类 | 第19页 |
| ·镜头的分类及主要参数 | 第19-20页 |
| ·光源 | 第20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 基于单个摄像机的尺寸检测算法设计 | 第21-39页 |
| ·系统标定试验 | 第21页 |
| ·单个摄像机测距 | 第21-23页 |
| ·尺寸检测算法设计 | 第23-34页 |
| ·灰度化及其GPU实现 | 第23-28页 |
| ·小波变换去噪 | 第28页 |
| ·Otsu阈值分割 | 第28-29页 |
| ·孔洞填充及小区域消除 | 第29-30页 |
| ·目标标号及面积 | 第30页 |
| ·高斯拉普拉斯金字塔边缘检测 | 第30-34页 |
| ·周长及圆形度计算 | 第34页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第34-37页 |
| ·本章小节 | 第37-39页 |
| 第四章 双目立体视觉标定 | 第39-59页 |
| ·摄像机成像模型 | 第39-41页 |
| ·基于平面方格点的摄像机标定 | 第41页 |
| ·立体校正 | 第41-44页 |
| ·KLT亚像素级角点检测 | 第44-50页 |
| ·KLT算法原理 | 第44-45页 |
| ·亚像素角点定位 | 第45-46页 |
| ·算法的OpenCV实现 | 第46-48页 |
| ·算法结果与分析 | 第48-50页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定的应用研究 | 第50-54页 |
| ·基于Matlab工具箱标定方法研究 | 第54-57页 |
| ·两种标定结果的分析 | 第57页 |
| ·本章小节 | 第57-59页 |
| 第五章 双目立体视觉检测算法设计 | 第59-73页 |
| ·测量原理 | 第59-61页 |
| ·对极几何 | 第61-62页 |
| ·立体匹配 | 第62-70页 |
| ·影响因素及约束 | 第62-63页 |
| ·立体匹配的一般步骤 | 第63-64页 |
| ·立体匹配的算法分类 | 第64-65页 |
| ·立体匹配算法的评价 | 第65-66页 |
| ·图割算法的立体匹配 | 第66-67页 |
| ·一种金字塔与亚像素估计结合的块匹配算法 | 第67-70页 |
| ·三维重建 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第六章 总结及展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
