电动车辆底盘系统协同控制建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·电动助力转向系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·EPS 的工作原理及其分类 | 第12-14页 |
| ·EPS 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·主动悬架系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·ASS 的工作原理及其分类 | 第16-17页 |
| ·ASS 国内外研究现状 | 第17页 |
| ·电液联合制动系统研究现状 | 第17-22页 |
| ·电液联合制动系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·电液联合制动系统国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·电动车辆底盘系统集成控制研究现状 | 第22-25页 |
| ·车辆底盘集成控制结构 | 第23-25页 |
| ·车辆底盘集成控制国内外研究现状 | 第25页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第25-27页 |
| ·研究目的 | 第25-26页 |
| ·研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 电动助力转向系统建模与仿真 | 第27-41页 |
| ·EPS 系统助力特性 | 第28-29页 |
| ·EPS 系统集成模型的建立 | 第29-36页 |
| ·考虑轮胎力特性的 EPS 系统模型 | 第30-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-35页 |
| ·三自由度整车模型 | 第35页 |
| ·驾驶员模型 | 第35-36页 |
| ·EPS 系统控制器设计 | 第36-38页 |
| ·控制原理 | 第36-37页 |
| ·参数整定 | 第37-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 主动悬架系统建模与仿真 | 第41-54页 |
| ·ASS 数学模型的建立 | 第41-43页 |
| ·整车模型 | 第41-42页 |
| ·ASS 模型 | 第42-43页 |
| ·路面输入模型 | 第43页 |
| ·ASS 控制器设计 | 第43-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 电液联合制动系统建模与仿真 | 第54-67页 |
| ·ABS 数学模型的建立 | 第54-58页 |
| ·整车制动模型的建立 | 第54页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第54-57页 |
| ·车轮模型的建立 | 第57-58页 |
| ·液压制动器模型的建立 | 第58页 |
| ·电机制动系统模型的建立 | 第58-61页 |
| ·轮毂电机模型的建立 | 第58-60页 |
| ·电池 SOC 模型 | 第60-61页 |
| ·电液联合制动控制策略 | 第61-62页 |
| ·ABS 控制器设计 | 第61-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 EPS+ASS 集中控制研究 | 第67-82页 |
| ·EPS+ASS 数学模型的建立 | 第68-69页 |
| ·整车模型 | 第68页 |
| ·轮胎模型 | 第68页 |
| ·EPS 模型 | 第68-69页 |
| ·ASS 模型 | 第69页 |
| ·路面输入模型 | 第69页 |
| ·EPS+ASS 集中控制器 | 第69-77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 底盘系统协同控制研究 | 第82-92页 |
| ·底盘系统协调控制器设计 | 第83-86页 |
| ·底盘系统协同控制定义 | 第83页 |
| ·协同控制器设计 | 第83-86页 |
| ·仿真结果与分析 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 硕士期间所取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 个人简介 | 第100页 |
