面向视觉检测的传输控制系统仿真与设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题选题背景及意义	第8-9页
·视觉检测的传输控制系统的国内外发展概况	第9-10页
·论文内容编排	第10-12页
2 面向视觉检测的传输控制系统方案论证	第12-18页
·视觉检测系统的总体架构	第12-16页
·系统技术指标设计	第16-17页
·本章小结	第17-18页
3 传输系统电机控制原理分析及其数字仿真	第18-36页
·无刷直流电机的工作原理	第18-20页
·无刷直流电机的控制策略	第20-25页
·电机控制的 Matlab 仿真	第25-30页
·Matlab 仿真结果分析	第30-35页
·本章小结	第35-36页
4 传输控制系统的硬件设计	第36-42页
·电机驱动电路设计	第36-41页
·光电同步电路设计	第41页
·本章小结	第41-42页
5 传输控制系统的软件设计	第42-58页
·无刷直流电机的控制程序设计	第42-47页
·PC 机控制界面软件设计	第47-51页
·CAN 总线通信软件设计	第51-56页
·本章小结	第56-58页
6 实验调试与结果分析	第58-64页
·光电同步测试	第58页
·CAN 总线通信测试	第58-62页
·实验结论	第62-63页
·本章小结	第63-64页
7 总结	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页