| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·测距仪的研究现状 | 第7-8页 |
| ·应用 CMOS 的测距技术的研究情况 | 第8-9页 |
| ·论文选题依据 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容与组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 双目视差测距原理和关键技术 | 第11-38页 |
| ·双目视差测距原理 | 第11-12页 |
| ·基于 CMOS 的视差测距系统的数学模型 | 第12-15页 |
| ·基于 CMOS 的视差测距系统的误差分析 | 第15-18页 |
| ·基于 CMOS 的视差测距系统的测距误差产生的原因 | 第15-16页 |
| ·基于 CMOS 的视差测距系统的测距误差分析 | 第16-18页 |
| ·双目视差测距的主要技术 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-28页 |
| ·参考坐标系及相互关系 | 第20-25页 |
| ·摄像机标定方法 | 第25-28页 |
| ·立体匹配 | 第28-38页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第28-30页 |
| ·图像准配的基本框架 | 第30-32页 |
| ·图像配准的分类 | 第32-38页 |
| 第三章 视差测距系统设计 | 第38-42页 |
| ·视差测距系统的硬件环境 | 第38-40页 |
| ·视差测距系统的软件环境 | 第40-41页 |
| ·测距系统结构 | 第41-42页 |
| 第四章 视差测距系统制作和实验分析 | 第42-58页 |
| ·视差测距系统的制作 | 第42-47页 |
| ·视差测距系统的硬件环境 | 第42-46页 |
| ·视差测距系统的软件环境 | 第46-47页 |
| ·视差测距系统的测距实验 | 第47-52页 |
| ·视差测距系统的操作流程 | 第47页 |
| ·视差测距系统的标定 | 第47-48页 |
| ·视差测距系统的测距 | 第48-52页 |
| ·视差测距系统的误差数据分析 | 第52-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |