| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文创新点 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 室内导航定位技术 | 第13-22页 |
| ·室内导航 | 第13页 |
| ·室内定位技术 | 第13-17页 |
| ·Android应用程序开发 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 室内导航定位系统设计与实现 | 第22-55页 |
| ·系统设计 | 第22-28页 |
| ·室内导航 | 第28-37页 |
| ·惯性定位实现 | 第37-46页 |
| ·WiFi辅助定位 | 第46-54页 |
| ·两种定位技术的融合 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 系统测试与结果分析 | 第55-64页 |
| ·系统导航定位功能测试 | 第55-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第70页 |