切换线性系统的分段聚合与优化设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·切换系统的研究背景和研究进展 | 第16-22页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第16-17页 |
| ·稳定性和可镇定性的研究进展 | 第17-20页 |
| ·切换优化的研究进展 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第22-24页 |
| ·本文研究的主要工作和创新点 | 第22-24页 |
| ·论文结构 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·状态反馈切换稳定的Lyapunov方法 | 第26-37页 |
| ·逆Lyapunov定理 | 第27-30页 |
| ·最小二次型Lyapunov函数：一种最优化方法 | 第30-37页 |
| ·混合驱动切换律的可镇定性：聚合和计算 | 第37-45页 |
| ·分段状态反馈切换 | 第37-40页 |
| ·计算算法 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 切换Lyapunov函数的构造及优化 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·切换Lyapunov函数 | 第46-56页 |
| ·连续时间系统的切换Lyapunov函数 | 第46-51页 |
| ·离散时间系统的切换Lyapunov函数 | 第51-56页 |
| ·切换路径的时间点优化 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 聚合系统的梯度优化 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·切换时间点的J梯度优化 | 第60-65页 |
| ·聚合系统的分段J梯度优化 | 第65-68页 |
| ·优化路径的可压缩性分析 | 第68-72页 |
| ·优化路径的基本性质 | 第68-70页 |
| ·可压缩切换路径的K和Qi定量分析 | 第70-72页 |
| ·优化聚合系统的最小代价切换 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 优化切换时间点的Hamilton函数法 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·切换时间点的优化 | 第77-93页 |
| ·终端型或麦耶尔(Mager)代价指标 | 第77-84页 |
| ·综合型(Bolza)代价指标 | 第84-87页 |
| ·最优切换时间点搜索 | 第87-93页 |
| ·仿真实例 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |
