| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外数控系统硬件结构研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外嵌入式数控系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 嵌入式数控系统硬件平台总体方案设计 | 第14-23页 |
| ·数控系统体系结构分析 | 第14-18页 |
| ·嵌入式数控系统硬件平台总体方案 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于 ARM 处理器的嵌入式数控系统硬件设计 | 第23-35页 |
| ·ARM 运行的最小系统 | 第23-26页 |
| ·ARM 的外设接口设计 | 第26-27页 |
| ·FPGA 外围电路设计 | 第27-30页 |
| ·嵌入式数控系统平台的硬件实现 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 FPGA 系统固件程序设计 | 第35-49页 |
| ·FPGA 程序总体设计方案 | 第35-36页 |
| ·硬件插补器模块设计 | 第36-43页 |
| ·ARM 通信接口模块设计 | 第43-45页 |
| ·功能模块设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 嵌入式数控系统硬件平台测试和应用 | 第49-60页 |
| ·基于 ARM 的嵌入式数控系统实验平台搭建 | 第49-51页 |
| ·基于 ARM 的嵌入式数控系统硬件平台功能测试 | 第51-55页 |
| ·基于 ARM 的嵌入式数控系统硬件平台稳定性测试 | 第55-56页 |
| ·嵌入式数控系统平台应用 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·本文总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |