基于视觉测量的工件尺寸快速检测技术
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·视觉测量技术的应用 | 第9-10页 |
| ·视觉测量技术在工件尺寸检测中的应用 | 第10页 |
| ·视觉测量技术在工件检测中面临的问题和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 工件快速测量方案的设计 | 第13-25页 |
| ·待测工件实物与方法的提出 | 第13页 |
| ·主要测量指标分析 | 第13-14页 |
| ·视觉测量方案的建立 | 第14-15页 |
| ·工业摄像机和光学镜头的选择 | 第15-17页 |
| ·工业摄像机的选择 | 第15-16页 |
| ·光学镜头的选择 | 第16-17页 |
| ·光源与照明方式的确定 | 第17-24页 |
| ·光源的基本特性 | 第17-18页 |
| ·视觉检测系统中的常用光源 | 第18页 |
| ·照明方式的介绍 | 第18-19页 |
| ·工件表面反射光路的分析 | 第19-21页 |
| ·照明系统的确定 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 被测工件图像的特征提取 | 第25-57页 |
| ·图像预处理 | 第25-29页 |
| ·图像噪声类型 | 第25-26页 |
| ·图像滤波 | 第26-27页 |
| ·图像滤波实验分析 | 第27-29页 |
| ·特征提取与分析 | 第29-55页 |
| ·几种边缘检测算法的比较 | 第30-35页 |
| ·本系统的边缘算法 | 第35-39页 |
| ·边缘的跟踪与标记 | 第39-43页 |
| ·特征点提取算法 | 第43-48页 |
| ·亚像素算法研究 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 标定与测量结果分析 | 第57-67页 |
| ·相机的标定 | 第57-60页 |
| ·工件尺寸的测量 | 第60-64页 |
| ·误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
