| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-14页 |
| ·虚拟培训的发展现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目标、主要内容及方法 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目标 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容及创新 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要方法 | 第15-16页 |
| 2 虚拟装配培训系统及设计平台的开发技术 | 第16-38页 |
| ·虚拟现实建模语言（VRML） | 第16-18页 |
| ·VRML 简介 | 第16页 |
| ·VRML 的工作原理 | 第16-17页 |
| ·VRML 的造型技术 | 第17页 |
| ·VRML 的动画效果与交互功能 | 第17-18页 |
| ·脚本节点及编程 | 第18页 |
| ·虚拟场景 VRML 模型的获取及优化 | 第18-20页 |
| ·虚拟场景简单模型的获取 | 第18页 |
| ·虚拟场景复杂模型的获取 | 第18-19页 |
| ·VRML 模型的优化技术 | 第19-20页 |
| ·虚拟环境下螺纹特征简化模型的实现 | 第20-24页 |
| ·螺纹特征简化模型的重要性 | 第20页 |
| ·螺纹特征简化模型的构建流程 | 第20-21页 |
| ·螺纹特征纹理图的实现方法 | 第21-22页 |
| ·模型的程序实现及验证实例 | 第22-24页 |
| ·虚拟环境下模型交互式移动的实现 | 第24-29页 |
| ·交互式移动实现的必要性 | 第24-25页 |
| ·传感器节点以及脚本节点简介 | 第25页 |
| ·交互式移动实现的设计思路 | 第25页 |
| ·三维造型空间交互式移动的实现 | 第25-29页 |
| ·Java 技术 | 第29-30页 |
| ·Java 简介 | 第29页 |
| ·抽象窗口工具集（AWT） | 第29-30页 |
| ·Java Applet 技术 | 第30-33页 |
| ·Java Applet 简介 | 第30页 |
| ·Java Applet 的工作原理 | 第30-31页 |
| ·系统中 Java Applet 界面的交互控制 | 第31-33页 |
| ·VRML 与 Java 的通讯技术 | 第33-35页 |
| ·Script 节点与 Java 脚本程序之间的数据通讯 | 第33-34页 |
| ·外部创作接口 EAI | 第34-35页 |
| ·系统交互场景的实现 | 第35页 |
| ·超文本标记语言 HTML | 第35-37页 |
| ·HTML 简介 | 第36页 |
| ·HTML 相关关键技术 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 虚拟装配培训系统的实现 | 第38-63页 |
| ·虚拟装配培训系统实现的相关配置 | 第38-39页 |
| ·软件的下载安装 | 第38页 |
| ·环境变量的设置 | 第38-39页 |
| ·培训系统总体方案设计 | 第39-40页 |
| ·交互装配、交互拆卸的实现 | 第40-54页 |
| ·交互装配训练系统操作流程设计 | 第40-41页 |
| ·交互装配训练系统程序设计流程 | 第41-42页 |
| ·装配顺序判别的实现方法 | 第42-43页 |
| ·零部件添加与删除的实现方法 | 第43-47页 |
| ·装配工具选择过程的实现方法 | 第47-50页 |
| ·装配位置选择算法的实现 | 第50-51页 |
| ·装配过程动画实现方法 | 第51-52页 |
| ·交互拆卸训练系统操作流程及程序设计流程 | 第52-53页 |
| ·交互拆卸训练系统实现的相关方法 | 第53-54页 |
| ·自动装配、自动拆卸的实现 | 第54-58页 |
| ·自动装配演示系统程序设计流程 | 第54-55页 |
| ·自动装配演示系统实现的相关方法 | 第55-57页 |
| ·自动拆卸演示系统介绍 | 第57-58页 |
| ·培训系统其他部分设计实现 | 第58-62页 |
| ·培训系统登陆界面的实现方法 | 第58-60页 |
| ·系统选择界面的实现方法 | 第60-61页 |
| ·零件信息浏览系统的实现方法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 培训系统设计平台的实现 | 第63-89页 |
| ·设计平台实现的相关配置 | 第63页 |
| ·设计平台总体方案设计 | 第63-65页 |
| ·虚拟培训系统的文件汇总与分类 | 第63-64页 |
| ·平台的总体方案设计 | 第64-65页 |
| ·设计平台的实现 | 第65-87页 |
| ·设计平台主界面的实现方法 | 第65-67页 |
| ·培训系统存储路径设置方法 | 第67-69页 |
| ·系统初始化方法的实现 | 第69-74页 |
| ·系统文件交互生成方法的实现 | 第74-80页 |
| ·装配动画文件交互生成方法的实现 | 第80-87页 |
| ·平台验证性试验 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95-96页 |