| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·选题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第16-22页 |
| ·结构组成 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第18-20页 |
| ·节点定位技术 | 第18页 |
| ·时间同步技术 | 第18页 |
| ·无线传感器网络MAC协议 | 第18-19页 |
| ·路由协议 | 第19页 |
| ·数据融合技术 | 第19页 |
| ·电源节能机制 | 第19-20页 |
| ·相关应用 | 第20-22页 |
| ·军事领域的应用 | 第20页 |
| ·环境监测领域应用 | 第20-21页 |
| ·工程机械机群状态监测 | 第21页 |
| ·建筑物风险监测系统 | 第21-22页 |
| ·日常设备维护 | 第22页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究进展 | 第22-26页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第22-23页 |
| ·定位算法分类 | 第23-25页 |
| ·基于距离测量的定位与不基于距离测量的定位 | 第23-24页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第24页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第24页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第24页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第24-25页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·本文的章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 无线传感器网络三维定位技术简介 | 第29-47页 |
| ·传感器网络三维定位基本方法 | 第29-31页 |
| ·四边测量法 | 第29-30页 |
| ·极大似然值估计法 | 第30-31页 |
| ·三维定位算法研究思路 | 第31-37页 |
| ·直接测距定位算法 | 第31-33页 |
| ·迭代求精定位算法 | 第33-34页 |
| ·基于网络拓扑结构的定位算法 | 第34-35页 |
| ·依靠大规模节点群的定位算法 | 第35-37页 |
| ·三维定位算法研究现状 | 第37-43页 |
| ·SpotON定位系统 | 第37页 |
| ·Landscape-3D算法 | 第37-38页 |
| ·Constrained-3D算法 | 第38-40页 |
| ·空间多维定标算法 | 第40-41页 |
| ·APIS定位算法 | 第41-42页 |
| ·二维经典算法在空间定位的扩展运用 | 第42-43页 |
| ·现阶段三维定位算法分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 APIT空间算法 | 第47-83页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·APIT定位原理 | 第47-50页 |
| ·APIT定位误差抑制方法 | 第50-56页 |
| ·经典APIT定位算法误判分析 | 第50-51页 |
| ·稀疏节点环境APIT应用限制 | 第51-52页 |
| ·抑制APIT定位误差的改进方法 | 第52-53页 |
| ·改进的APIT定位算法 | 第53-56页 |
| ·改进APIT算法仿真分析 | 第56-68页 |
| ·阈值选择分析 | 第57-59页 |
| ·通信半径比值对定位误差影响 | 第59-61页 |
| ·网络连通度对定位误差影响 | 第61-63页 |
| ·信标节点密度对网络覆盖度的影响 | 第63-64页 |
| ·不规则拓扑结构下性能比较 | 第64-68页 |
| ·APIT三维空间扩展 | 第68-72页 |
| ·APIT空间算法 | 第72-75页 |
| ·APIT空间算法仿真的分析 | 第75-80页 |
| ·不同的网格分辨率a与通信半径比ANR对平均定位误差的影响 | 第75-78页 |
| ·不同的节点通信半径对平均定位误差的影响 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 第四章 无线传感器网络空间单元格划分算法 | 第83-95页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·空间单元格划分算法原理 | 第83-85页 |
| ·空间单元格划分算法过程 | 第85-86页 |
| ·算法性能分析 | 第86-88页 |
| ·定位区域的期望值E(X) | 第86-87页 |
| ·定位所需的信标节点数目K | 第87页 |
| ·单元格密度对定位精度的影响分析 | 第87-88页 |
| ·空间单元格划分算法优化方法 | 第88-89页 |
| ·空间单元格划分算法的加权优化方法 | 第88-89页 |
| ·空间单元格划分算法的迭代完善 | 第89页 |
| ·仿真实验 | 第89-94页 |
| ·算法的仿真环境及条件 | 第89-90页 |
| ·网络连通度对算法的影响 | 第90-91页 |
| ·信标节点数目对算法的影响 | 第91-93页 |
| ·通信半径对算法的影响 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 匹配节点定位算法 | 第95-103页 |
| ·匹配节点算法简介 | 第95-97页 |
| ·匹配节点选择阶段 | 第95-96页 |
| ·求精阶段 | 第96-97页 |
| ·定位流程图 | 第97-99页 |
| ·仿真实验 | 第99-102页 |
| ·误差分类比较 | 第99-100页 |
| ·测距误差对定位精度的影响 | 第100-101页 |
| ·不同匹配方案成功率比较 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·全文总结 | 第103页 |
| ·展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 攻读博士学位期间已发表和录用的学术论文 | 第117页 |