基于NSTRSS的“纳英特之星”仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-9页 |
| ·“纳英特之星”仿真系统项目介绍 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-13页 |
| 第二章 纳英特 3D 机器人仿真系统综述 | 第13-25页 |
| ·虚拟仿真简介 | 第13-14页 |
| ·纳英特 3D 机器人仿真系统概述 | 第14-17页 |
| ·NSTRSS 概述 | 第14-16页 |
| ·应用介绍 | 第16-17页 |
| ·纳英特 3D 机器人仿真的相关技术 | 第17-23页 |
| ·Direct3D 技术 | 第17-20页 |
| ·文件存储 | 第20-22页 |
| ·进程间通信 | 第22-23页 |
| ·“纳英特之星”仿真系统及其方案确定 | 第23-25页 |
| 第三章 “纳英特之星”仿真系统的需求分析和设计 | 第25-33页 |
| ·仿真系统可行性分析 | 第25-26页 |
| ·技术可行性分析 | 第25页 |
| ·经济可行性分析 | 第25-26页 |
| ·运营可行性分析 | 第26页 |
| ·仿真系统需求分析和建模 | 第26-28页 |
| ·功能分析 | 第26-27页 |
| ·功能描述 | 第27页 |
| ·系统用例模型 | 第27-28页 |
| ·仿真系统概要设计 | 第28-33页 |
| ·软硬件环境 | 第28-29页 |
| ·仿真系统架构设计 | 第29页 |
| ·仿真系统的业务逻辑 | 第29-30页 |
| ·仿真系统的用例图 | 第30-31页 |
| ·仿真系统的功能设计 | 第31-33页 |
| 第四章 “纳英特之星”仿真系统的设计与实现 | 第33-49页 |
| ·机器人建模与实现 | 第33-38页 |
| ·模型分析 | 第33-35页 |
| ·仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| ·编程程序的分析与设计 | 第38-44页 |
| ·设计思想 | 第38-39页 |
| ·编程程序逻辑模型 | 第39-40页 |
| ·命名规则 | 第40页 |
| ·程序设计 | 第40-42页 |
| ·编程程序与仿真系统间通信 | 第42-44页 |
| ·解释程序模块的实现 | 第44-49页 |
| 第五章 仿真系统的测试 | 第49-57页 |
| ·测试环境 | 第49-50页 |
| ·测试过程 | 第50-52页 |
| ·测试计划 | 第50-51页 |
| ·测试内容描述 | 第51-52页 |
| ·测试结果 | 第52-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·工作中的问题和局限 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
