汽车电子驻车制动（EPB）控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车主动安全技术的应用现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·汽车主动安全技术简介 | 第9-10页 |
| ·汽车主动安全技术的主要应用 | 第10-11页 |
| ·现代汽车主动安全技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电子驻车制动系统的概述及其特点 | 第12-13页 |
| ·电子驻车制动系统的概述 | 第12页 |
| ·EPB统的特点 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义和主要内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 EPB控制系统的构成以及控制策略研究 | 第15-27页 |
| ·EPB系统的结构组成及工作原理 | 第15-20页 |
| ·电子驻车控制单元 | 第16-17页 |
| ·主要传感器 | 第17-18页 |
| ·主要执行机构 | 第18-20页 |
| ·电子驻车控制系统的控制策略 | 第20-26页 |
| ·常规控制策略 | 第20-22页 |
| ·智能自动控制策略 | 第22-23页 |
| ·坡道辅助起步控制策略 | 第23-25页 |
| ·应急制动控制策略 | 第25页 |
| ·系统锁止时机的选择和紧急解除 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 EPB系统的建模和仿真 | 第27-38页 |
| ·电子驻车控制系统的模型的建立 | 第27-32页 |
| ·电气部分模型 | 第27-30页 |
| ·传动机构模型 | 第30-32页 |
| ·H桥驱动模型 | 第32-33页 |
| ·PID控制算法及其模型的建立 | 第33-35页 |
| ·PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·PID控制模型的建立 | 第34-35页 |
| ·电动驻车制动系统的仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 EPB系统硬件电路设计 | 第38-51页 |
| ·系统硬件电路总体设计 | 第38-39页 |
| ·最小系统电路设计及扩展电路 | 第39-43页 |
| ·主控MCU选择 | 第39-40页 |
| ·最小系统电路 | 第40-42页 |
| ·串行通信电路设计 | 第42页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·电源转换及其监控电路设计 | 第43-44页 |
| ·信号采集接口及处理电路设计 | 第44-47页 |
| ·驻车制动按钮信号处理电路 | 第44-46页 |
| ·线性位移传感器MXL90360接口电路 | 第46页 |
| ·油门踏板信号处理电路设计 | 第46-47页 |
| ·驻车制动驱动电机电路设计 | 第47-48页 |
| ·硬件电路抗干扰性设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统软件设计 | 第51-65页 |
| ·软件开发工具简介 | 第51-52页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·控制算法子程序 | 第53-54页 |
| ·其它程序设计 | 第54-61页 |
| ·初始化子程序设计 | 第54-57页 |
| ·信号采集以及处理子程序设计 | 第57-59页 |
| ·CAN通信子程序设计 | 第59-61页 |
| ·串行通信子程序设计 | 第61页 |
| ·上位机软件系统设计 | 第61-64页 |
| ·Labview开发环境简介 | 第62页 |
| ·上位机软件设计 | 第62-63页 |
| ·EPB系统监控界面设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 试验以及结果分析 | 第65-70页 |
| ·试验设备 | 第65-66页 |
| ·试验前调试 | 第66-68页 |
| ·试验以及结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
