危险货物运输罐车事故预警决策技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·危险货物运输车辆监控技术现状 | 第11-12页 |
| ·危险货物运输车辆监控系统组成 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辆事故预警决策概述 | 第15-23页 |
| ·碰撞预警算法概述 | 第15-19页 |
| ·碰撞预警算法 | 第15-17页 |
| ·碰撞安全气囊控制算法 | 第17-19页 |
| ·侧翻预警算法概述 | 第19-20页 |
| ·危险介质典型事故预警算法概述 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 危险货物运输罐车预警系统 | 第23-30页 |
| ·预警系统设计方案 | 第23-24页 |
| ·硬件组成 | 第24-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 危险货物运输罐车碰撞预警算法研究 | 第30-41页 |
| ·碰撞试验数据 | 第30-32页 |
| ·算法原理 | 第32-34页 |
| ·抗干扰性分析 | 第34-36页 |
| ·碰撞阈值 | 第36-39页 |
| ·碰撞算法仿真验证 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 危险货物运输罐车侧翻预警算法研究 | 第41-61页 |
| ·基于倾角信号侧翻预警算法研究 | 第41-51页 |
| ·算法原理 | 第41-43页 |
| ·侧翻预警判别函数 | 第43-48页 |
| ·侧翻预警算法仿真验证 | 第48-51页 |
| ·基于倾角传感器动态侧翻预警算法研究 | 第51-60页 |
| ·倾角传感器实验 | 第52-53页 |
| ·干扰信号分析 | 第53-55页 |
| ·算法原理 | 第55-56页 |
| ·时间窗宽度 | 第56-58页 |
| ·基于倾角传感器车辆侧翻预警算法的验证 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 危险介质典型事故监测预警算法研究 | 第61-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·研究结论 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简介 | 第70页 |
