深度图像与彩色图像的配准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·人机交互方式的演变 | 第9-11页 |
| ·当今市场的发展 | 第11-13页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 深度成像相关方法及产品 | 第18-29页 |
| ·深度成像的方法 | 第18-23页 |
| ·立体视觉技术 | 第18-19页 |
| ·激光雷达深度成像技术 | 第19-20页 |
| ·坐标测量机技术 | 第20-21页 |
| ·莫尔条纹技术 | 第21页 |
| ·结构光技术 | 第21-23页 |
| ·深度摄像头对比及选取 | 第23-28页 |
| ·3 DV Systems 的深度摄像头 | 第23-25页 |
| ·Canesta 的深度摄像头 | 第25-27页 |
| ·Prime Sense 的深度摄像头 | 第27页 |
| ·深度摄像头的选取 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 深度图像与彩色图像预处理 | 第29-34页 |
| ·深度图像预处理 | 第29-31页 |
| ·帧间中值滤波 | 第29-30页 |
| ·改进型的直方图均衡 | 第30-31页 |
| ·彩色图像预处理 | 第31-33页 |
| ·中值滤波 | 第31-32页 |
| ·各向异性扩散模糊 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 特征点获取 | 第34-40页 |
| ·Harris 角点 | 第34-36页 |
| ·Harris-Laplace 角点 | 第36-38页 |
| ·特征点筛选 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 特征点描述 | 第40-47页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第40-42页 |
| ·特征点定位 | 第42-44页 |
| ·特征点方向 | 第44-45页 |
| ·特征点描述 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 深度图像与彩色图像的配准 | 第47-51页 |
| ·最邻近匹配 | 第47-48页 |
| ·特征点匹配点对集合筛选 | 第48页 |
| ·随机抽样一致性算法 | 第48-49页 |
| ·形态变换模型的选择 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 实验结果 | 第51-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第63页 |
