| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第8页 |
| ·精密传动研究现状 | 第8-11页 |
| ·摆线针轮行星传动基础理论的研究现状 | 第11-12页 |
| ·复杂曲面加工制造技术现状 | 第12-15页 |
| ·数控加工仿真技术的发展及现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 管状修形针轮数控磨削加工方法研究 | 第18-34页 |
| ·摆线针轮点接触行星传动基础理论 | 第18-23页 |
| ·摆线针轮一次包络简述 | 第18-21页 |
| ·摆线针轮点接触行星传动原理及针齿管状啮合面方程 | 第21-23页 |
| ·摆线针轮点接触行星传动针齿啮合范围的确定 | 第23页 |
| ·CBN 砂轮磨削加工现状 | 第23-25页 |
| ·空间复杂共轭曲面的“成形包络数控磨削”加工方法 | 第25-33页 |
| ·行星针轮管状修形原理 | 第25-27页 |
| ·成形 CBN 砂轮的修形 | 第27-28页 |
| ·行星针轮磨削加工原理 | 第28-29页 |
| ·行星针轮磨削加工的数学模型 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 管状修形针轮磨削加工运动仿真 | 第34-47页 |
| ·SolidWorks 二次开发工具、基本原理和方法 | 第35-39页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·SolidWorks 二次开发的基本原理 | 第36-38页 |
| ·SolidWorks 二次开发方法 | 第38-39页 |
| ·管状修形针轮磨削加工运动仿真 | 第39-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 管状修形针轮数控编程系统设计 | 第47-51页 |
| ·数控编程系统功能设计原理 | 第47-49页 |
| ·数控代码的生成 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 管状修形针轮生产准备和试磨削加工 | 第51-63页 |
| ·管状修形针轮数控磨削加工工艺研究 | 第51-54页 |
| ·单圆弧三轴联动数控磨削加工原理 | 第54-56页 |
| ·管状修形针轮生产准备 | 第56-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·主要结论 | 第63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| 作者在攻读硕士期间申请的发明专利 | 第71页 |