无人作战系统在未来体系作战中的作用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·水中无人作战平台技术介绍 | 第10-22页 |
| ·水中无人作战平台的功能与使命 | 第12-15页 |
| ·水中无人作战平台的发展现状 | 第15-22页 |
| ·国外的协同作战系统介绍 | 第22-24页 |
| ·CEC 系统介绍 | 第22-23页 |
| ·FCS 系统介绍 | 第23-24页 |
| ·论文的研究的意义和内容 | 第24-26页 |
| 第2章 多水下机器人系统分析 | 第26-38页 |
| ·多水下机器人系统综述 | 第26-29页 |
| ·国外多水下机器人系统研究现状 | 第27-29页 |
| ·国内多水下机器人系统研究现状 | 第29页 |
| ·典型的协同作战系统分析 | 第29-36页 |
| ·CEC 系统分析 | 第30-34页 |
| ·分布式联合侦察探测系统分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 水中无人协同作战系统设计与分析 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·水中协同作战系统的构建思想 | 第38-42页 |
| ·单个水下机器人的结构分析 | 第40-41页 |
| ·单个水下机器人扩展结构分析 | 第41-42页 |
| ·水中协同作战系统结构分析 | 第42-45页 |
| ·组成 | 第42-44页 |
| ·工作方式 | 第44-45页 |
| ·水中协同作战系统编队的交互方式和通信策略 | 第45-49页 |
| ·水中协同作战系统编队的交互方式 | 第46-47页 |
| ·水中协同作战系统的编队通信策略 | 第47-49页 |
| ·水中无人协同作战系统技术难点分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多水中无人作战平台协同作战模式研究 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·指定区域内的编队搜索作业 | 第50-55页 |
| ·指定的区域进行扫雷作业 | 第50-52页 |
| ·对指定的区域进行反潜搜索 | 第52-55页 |
| ·舰队周围、重要港口和码头的预警航行 | 第55-61页 |
| ·对舰队周围的预警巡航 | 第55-59页 |
| ·对重要码头和港口的预警航行 | 第59-61页 |
| ·对潜艇的战术打击 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 发展水中无人作战平台所需关键技术分析 | 第63-68页 |
| ·任务模块技术 | 第63页 |
| ·高度智能化 | 第63-64页 |
| ·动力推进与能源开发 | 第64页 |
| ·导航与定位技术 | 第64页 |
| ·通信技术 | 第64-65页 |
| ·布放与回收技术 | 第65页 |
| ·多平台协作技术 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
