| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第7页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·论文的内容和安排 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车换挡机构寿命试验操纵机器人总体设计方案 | 第11-17页 |
| ·汽车换挡机构的工作原理 | 第11-12页 |
| ·机器人手臂的机械结构 | 第12-13页 |
| ·测试系统开发的基本原理 | 第13-14页 |
| ·寿命实验测试系统总体设计 | 第14-17页 |
| 第三章 汽车换挡机构寿命试验操纵机器人结构设计 | 第17-33页 |
| ·机器人手臂尺寸和质量设计 | 第17-22页 |
| ·机器人手臂传动部件设计和强度校核 | 第22-33页 |
| 第四章 汽车换挡机构寿命试验操纵机器人控制系统设计 | 第33-50页 |
| ·机器人手臂控制系统驱动设计 | 第33-41页 |
| ·机器人手臂控制系统空间轨迹设计 | 第41-48页 |
| ·机器人手臂运动控制系统设计 | 第48-50页 |
| 第五章 汽车换挡机构寿命实验系统和实验结果分析 | 第50-60页 |
| ·汽车换挡机构寿命试验系统设计 | 第50-52页 |
| ·汽车换挡机构寿命实验系统介绍 | 第52-57页 |
| ·汽车换挡机构寿命实验的实验结果分析 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |