| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第13-29页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第16-26页 |
| ·定位技术概述 | 第16-17页 |
| ·传统定位技术的分类及其优缺点 | 第17-24页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第24-26页 |
| ·几种典型的海洋无线传感器网络定位算法 | 第26-28页 |
| ·USP 定位算法 | 第26-27页 |
| ·同步定位算法 | 第27页 |
| ·SLMP 算法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 Monte Carlo 的多维节点定位算法 | 第29-43页 |
| ·Monte Carlo 方法的基本理论 | 第29-31页 |
| ·Monte Carlo 方法的数理基础 | 第29-30页 |
| ·Monte Carlo 方法的可靠性和误差分析 | 第30-31页 |
| ·Monte Carlo 方法的步骤及优势 | 第31页 |
| ·随机数的产生 | 第31-32页 |
| ·基于 Monte-Carlo 的多维节点定位算法（MCMLA） | 第32-38页 |
| ·节点运动预测 | 第32-35页 |
| ·节点位置预测 | 第35-36页 |
| ·滤波算法 | 第36-38页 |
| ·仿真实验与分析 | 第38-42页 |
| ·定位误差与时间关系 | 第38-39页 |
| ·定位误差与速度关系 | 第39-40页 |
| ·定位误差与锚节点密度关系 | 第40-41页 |
| ·定位误差与节点密度关系 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于海浪谱的 MCMLA 节点位置预测方法 | 第43-53页 |
| ·海浪特性及海浪谱相关知识 | 第43-44页 |
| ·海浪特性 | 第43页 |
| ·海浪谱基本知识 | 第43-44页 |
| ·WMCMLA 算法描述 | 第44-48页 |
| ·海浪谱的数值模拟 | 第44-46页 |
| ·WMCMLA 算法的节点位置预测 | 第46-48页 |
| ·仿真实验与分析 | 第48-52页 |
| ·定位误差与时间关系 | 第48-49页 |
| ·定位误差与速度关系 | 第49-50页 |
| ·定位误差与锚节点密度关系 | 第50-51页 |
| ·定位误差与节点密度关系 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·下一步工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第59-60页 |
