基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·被动多传感器目标跟踪系统 | 第13-16页 |
| ·多目标跟踪技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·随机集理论概述 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究成果与内容安排 | 第19-22页 |
| 第二章 被动多传感器多目标跟踪基础 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·被动多传感器量测建模 | 第22-23页 |
| ·目标运动建模 | 第23-28页 |
| ·CV与CA模型 | 第24页 |
| ·Singer模型 | 第24-26页 |
| ·当前统计模型 | 第26-28页 |
| ·转弯模型 | 第28页 |
| ·滤波算法 | 第28-33页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第30页 |
| ·粒子滤波 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 被动多传感器量测数据关联 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·多维分配问题 | 第34-36页 |
| ·拉格朗日松弛算法 | 第36-38页 |
| ·基于距离加权最小二乘的改进代价函数 | 第38-47页 |
| ·距离加权最小二乘估计 | 第39-42页 |
| ·改进代价函数 | 第42-43页 |
| ·仿真实验与分析 | 第43-47页 |
| ·基于统计量检验的快速关联算法 | 第47-55页 |
| ·两传感器统计量检验 | 第47-48页 |
| ·三传感器统计量检验 | 第48-50页 |
| ·快速关联算法 | 第50-53页 |
| ·仿真实验与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于随机集PHD的多目标跟踪 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·随机集滤波模型 | 第56-58页 |
| ·PHD滤波 | 第58-61页 |
| ·高斯混合PHD滤波 | 第59-60页 |
| ·粒子PHD滤波 | 第60-61页 |
| ·基于PHD的多传感器多目标跟踪 | 第61-70页 |
| ·多传感器PHD近似算法 | 第62-63页 |
| ·改进的多传感器PHD近似算法 | 第63-65页 |
| ·仿真实验与分析 | 第65-70页 |
| ·基于PHD的多机动目标跟踪 | 第70-81页 |
| ·多模型粒子PHD滤波 | 第71-73页 |
| ·交互多模型粒子PHD滤波 | 第73-75页 |
| ·交互多模型RBP-PHD滤波 | 第75-77页 |
| ·仿真实验与分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 基于随机集CPHD的多目标跟踪 | 第82-104页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·CPHD滤波 | 第83-85页 |
| ·改进的CPHD滤波 | 第85-92页 |
| ·目标漏检问题 | 第85-86页 |
| ·改进算法 | 第86-89页 |
| ·仿真实验与分析 | 第89-92页 |
| ·基于CPHD的被动测角跟踪 | 第92-103页 |
| ·高斯混合粒子CPHD滤波 | 第93-95页 |
| ·改进的GMP-CPHD滤波 | 第95-99页 |
| ·仿真实验与分析 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 基于随机集MeMBer的多目标跟踪 | 第104-120页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·MeMBer滤波 | 第104-106页 |
| ·改进的MeMBer滤波 | 第106-113页 |
| ·量测新息弱化问题 | 第106-108页 |
| ·改进算法 | 第108-110页 |
| ·仿真实验与分析 | 第110-113页 |
| ·基于改进MeMBer的被动测角多目标跟踪 | 第113-118页 |
| ·GMP-IMeMBer滤波 | 第113-116页 |
| ·仿真实验与分析 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 随机集滤波的航迹管理 | 第120-130页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·估计与航迹关联 | 第121-122页 |
| ·基于模糊聚类的航迹管理算法 | 第122-126页 |
| ·仿真实验与分析 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第八章 总结与展望 | 第130-132页 |
| ·总结 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-148页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第148-150页 |
