| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·被动多传感器目标跟踪技术研究现状 | 第13-19页 |
| ·目标跟踪系统介绍 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪技术概述 | 第15-17页 |
| ·数据关联技术概述 | 第17-18页 |
| ·基于随机集的航迹维持技术 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容与章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 基于输入估计和交互多模型的单机动目标跟踪 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·MIE 和 IMM 算法原理 | 第23-27页 |
| ·MIE 算法原理 | 第23-25页 |
| ·IMM 算法原理 | 第25-27页 |
| ·模糊 MIE 机动目标跟踪算法 | 第27-33页 |
| ·模糊多重修正因子 | 第28-30页 |
| ·FMIE 算法步骤 | 第30-31页 |
| ·仿真实验与分析 | 第31-33页 |
| ·强跟踪 MIE 机动目标跟踪算法 | 第33-36页 |
| ·强跟踪多重渐消因子 | 第33-34页 |
| ·强跟踪 MIE 算法步骤 | 第34页 |
| ·仿真实验与分析 | 第34-36页 |
| ·基于 Viterbi 的 IMM 滤波算法 | 第36-43页 |
| ·Viterbi 算法原理 | 第36-37页 |
| ·扩展 Viterbi IMM 算法 | 第37-38页 |
| ·改进的 IMM-EV 算法 | 第38-39页 |
| ·仿真实验与分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于粒子滤波的被动多目标跟踪算法 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·独立粒子滤波数据关联算法 | 第45-50页 |
| ·JPDA 滤波原理 | 第45-46页 |
| ·独立粒子滤波 JPDA 算法 | 第46-47页 |
| ·改进的独立粒子滤波算法 | 第47-50页 |
| ·基于粒子群优化的被动多目标跟踪算法 | 第50-55页 |
| ·粒子群优化原理 | 第50-51页 |
| ·粒子群优化多目标跟踪算法 | 第51-52页 |
| ·仿真实验与分析 | 第52-55页 |
| ·基于联合粒子滤波多目标跟踪算法 | 第55-61页 |
| ·联合粒子滤波算法 | 第55-57页 |
| ·改进的联合粒子滤波算法 | 第57-58页 |
| ·仿真实验与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于 PHD 的被动多目标跟踪算法 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·随机集滤波原理 | 第63-67页 |
| ·多目标跟踪随机集模型 | 第63-64页 |
| ·高斯混合 PHD 滤波 | 第64-66页 |
| ·粒子 PHD 滤波 | 第66-67页 |
| ·高斯厄米特粒子 PHD 滤波算法 | 第67-75页 |
| ·高斯厄米特滤波 | 第68-69页 |
| ·改进的粒子 PHD 算法 | 第69-71页 |
| ·仿真实验与分析 | 第71-75页 |
| ·基于 PHD 的多机动目标跟踪算法 | 第75-83页 |
| ·当前统计模型 PHD 滤波算法 | 第75-77页 |
| ·强跟踪 MIE-PHD 滤波算法 | 第77-78页 |
| ·仿真实验与分析 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于 PHD/CPHD 的航迹维持算法 | 第84-102页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·航迹维持算法 | 第85-87页 |
| ·粒子标识法 | 第85-86页 |
| ·预测关联法 | 第86-87页 |
| ·基于交叉熵的 PHD 航迹维持算法 | 第87-95页 |
| ·交叉熵原理 | 第88-90页 |
| ·改进的航迹维持算法 | 第90-92页 |
| ·仿真实验与分析 | 第92-95页 |
| ·基于 RBPF-CPHD 的航迹维持算法 | 第95-101页 |
| ·RBPF 算法原理 | 第96页 |
| ·CPHD 滤波算法 | 第96-97页 |
| ·RBPF-CPHD 算法 | 第97-99页 |
| ·仿真实验与分析 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 基于多模型粒子 CBMeMBer 多机动目标跟踪算法 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·多模型粒子滤波原理 | 第102-103页 |
| ·多模型粒子 PHD 滤波算法 | 第103-107页 |
| ·MMP-PHD 滤波算法 | 第104-105页 |
| ·MMP-CPHD 滤波算法 | 第105-107页 |
| ·多模型粒子 CBMeMBer 滤波算法 | 第107-118页 |
| ·CBMeMBer 滤波原理 | 第107-109页 |
| ·MMP-CBMeMBer 滤波算法 | 第109-114页 |
| ·仿真实验与分析 | 第114-118页 |
| ·基于粒子标识的 MM-CBMeMBer 航迹维持算法 | 第118-121页 |
| ·粒子标识 MM-CBMeMBer 算法 | 第118-119页 |
| ·仿真实验与分析 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·总结 | 第122-123页 |
| ·展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第140-142页 |