首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--人工智能理论论文

子整多主体系统的组织模型及演化研究

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第10-27页
   ·研究背景第10-11页
   ·国内外研究现状第11-24页
     ·HMAS研究现状第12-14页
     ·Agent组织研究现状第14-19页
     ·MAS的任务分配研究现状第19-23页
     ·MAS自组织研究现状第23-24页
   ·论文的主要工作和创新点第24-25页
   ·论文的组织结构第25-27页
第二章 HMAS的组织模型第27-45页
   ·基本概念第27-37页
     ·Agent的概念第27-30页
     ·MAS的概念第30-33页
     ·Holon与HMAS第33-35页
     ·任务的概念第35-36页
     ·组织的概念第36-37页
   ·HMAS的组织模型第37-41页
     ·Holon第37-40页
     ·Environment_Agent第40-41页
     ·Task第41页
     ·Organization第41页
   ·模型的描述能力分析第41-43页
   ·组织示例第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第三章 基于组织的HMAS任务分配第45-58页
   ·组织的任务处理研究第45-47页
   ·任务分配算法描述第47-55页
     ·环境agent的运行算法描述第47-50页
     ·顶层holon的运行算法描述第50-52页
     ·非顶层holon的运行算法描述第52-55页
   ·任务分配中的消息格式第55-56页
   ·任务分配的进一步讨论第56-57页
   ·本章小节第57-58页
第四章 HMAS的组织演化第58-70页
   ·HMAS中的组织演化分析第58-59页
   ·组织性能度量第59-63页
     ·收益函数分析第59-60页
     ·组织成本分析第60-62页
     ·组织奖励分析第62-63页
     ·组织收益第63页
   ·自组织的触发条件第63-65页
     ·基于收益的自组织触发条件研究第63-65页
     ·自组织触发的时间约束第65页
   ·Holon的自组织算法第65-69页
   ·本章小结第69-70页
第五章 实验分析第70-78页
   ·实验设置第70-74页
     ·仿真变量第71-73页
     ·实验运行设计第73-74页
   ·实验结果及分析第74-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
   ·本文工作总结及意义第78页
   ·未来工作与展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-87页
作者在学期间取得的学术成果第87-88页
附录A 攻读硕士学位期间参加科研情况第88页

论文共88页,点击 下载论文
上一篇:多轮独立驱动轮式移动机器人驱动控制研究
下一篇:平面涡流传感器关键技术研究