| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内伺服液压缸检测试验台的介绍 | 第10-12页 |
| ·本课题伺服液压缸检测试验台的介绍 | 第12-15页 |
| ·试验台结构的介绍 | 第13页 |
| ·试验台工作原理的介绍 | 第13-14页 |
| ·试验台试验项目的介绍 | 第14页 |
| ·本试验台与其它试验台的比较 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 伺服缸检测试验台的设计与计算 | 第16-26页 |
| ·系统技术性能及要求 | 第16页 |
| ·伺服缸检测试验台总体设计 | 第16-18页 |
| ·伺服系统的液压原理图确认及说明 | 第16-17页 |
| ·伺服系统的液压控制模式分析 | 第17页 |
| ·伺服系统计算机控制部分设计 | 第17-18页 |
| ·伺服系统参数计算与主要元件选择 | 第18-26页 |
| ·供油压力的选择 | 第18页 |
| ·标准伺服缸参数的确定和计算 | 第18-20页 |
| ·液压固有频率的校验 | 第20页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第20-23页 |
| ·比例溢流阀的选择 | 第23页 |
| ·泵和蓄能器的选择与确定 | 第23-24页 |
| ·传感器的选择 | 第24页 |
| ·工控机及数据采集卡的选择 | 第24-26页 |
| 第3章 液压伺服系统模型的建立 | 第26-40页 |
| ·液压伺服系统动力机构物理模型的建立 | 第26页 |
| ·液压伺服系统动力机构数学模型的建立 | 第26-34页 |
| ·液压伺服系统动力机构的基本方程 | 第27-29页 |
| ·液压伺服系统动力机构的传递函数 | 第29-32页 |
| ·主要性能参数的分析 | 第32-34页 |
| ·液压伺服系统其他部分模型的建立 | 第34-36页 |
| ·液压伺服系统方框图 | 第34页 |
| ·PID控制器的传递函数 | 第34-35页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第35-36页 |
| ·传感器传递函数的确定 | 第36页 |
| ·液压控制系统模型及方框图的建立 | 第36-40页 |
| 第4章 液压系统参数的确定与仿真分析 | 第40-56页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第40-42页 |
| ·计算机仿真简介 | 第40-41页 |
| ·液压仿真及其研究现状 | 第41页 |
| ·液压系统仿真的目的和意义 | 第41-42页 |
| ·液压系统模型仿真参数的确定 | 第42-46页 |
| ·PID控制器参数的确定 | 第42页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第42-43页 |
| ·液压动力机构仿真参数的确定 | 第43-44页 |
| ·检测元件增益的确定 | 第44-45页 |
| ·液压控制系统开环传递函数及方框图 | 第45-46页 |
| ·液压控制系统Matlab/Simulink仿真分析 | 第46-56页 |
| ·系统仿真分析的理论介绍 | 第46页 |
| ·位移控制系统仿真 | 第46-51页 |
| ·压力控制系统仿真 | 第51-56页 |
| 第5章 伺服缸检测试验台试验方法的介绍与研究 | 第56-66页 |
| ·VC++技术简述 | 第56-57页 |
| ·试验台试验方法的研究 | 第57-59页 |
| ·静态试验项目的试验方法 | 第57-58页 |
| ·动态试验项目的试验方法 | 第58-59页 |
| ·VC++6.0程序对试验方法的实现 | 第59-63页 |
| ·试验中伺服控制的实现 | 第59-62页 |
| ·各试验项目操作界面 | 第62-63页 |
| ·试验结果的分析 | 第63-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |