健身马的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·骑马健身的国内外发展状况 | 第11页 |
| ·骑马健身器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容与本文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 设计的一些基本原理的探索 | 第14-20页 |
| ·仿生机械学概述 | 第14-16页 |
| ·仿生设计学的研究内容 | 第14-15页 |
| ·仿生设计学的研究方法 | 第15-16页 |
| ·人体工程学 | 第16-17页 |
| ·机构学 | 第17-18页 |
| ·健身马在仿生学、人机工程学和机构学方面的利用 | 第18-20页 |
| ·马的运动规律 | 第18页 |
| ·人骑马时的运动 | 第18-19页 |
| ·健身马机械机构 | 第19-20页 |
| 第3章 设计方案的拟定 | 第20-32页 |
| ·健身马的机构设计方案的确立 | 第20-25页 |
| ·控制方案比较 | 第20-21页 |
| ·机构组合 | 第21-23页 |
| ·原先方案的回顾 | 第23-24页 |
| ·机构运动简图确定 | 第24-25页 |
| ·非金属件的设计方案以及标准件的引用 | 第25-28页 |
| ·设计选材程序 | 第26-27页 |
| ·高分子材料的简单介绍 | 第27-28页 |
| ·设计中一些标准件的引用 | 第28页 |
| ·机械马的外观造型的设计 | 第28-30页 |
| ·总结 | 第30-32页 |
| 第4章 机构的运动学分析 | 第32-38页 |
| ·曲柄摇杆机构的运动分析 | 第32-35页 |
| ·曲柄摇杆机构的位置分析 | 第32-34页 |
| ·曲柄摇杆机构的速度分析 | 第34-35页 |
| ·曲柄摇杆机构的加速度分析 | 第35页 |
| ·圆柱凸轮机构的运动分析 | 第35-38页 |
| 第5章 三维模型的建立 | 第38-60页 |
| ·Pro/e软件的简单介绍 | 第38-39页 |
| ·三维模型的设计 | 第39-58页 |
| ·总体长度的确立 | 第40-43页 |
| ·马鞍部分的设计 | 第43-45页 |
| ·马身支架的设计 | 第45-48页 |
| ·传动机构部分的设计 | 第48-57页 |
| ·外观照型设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 校核与计算 | 第60-66页 |
| ·电机的选择 | 第60-61页 |
| ·轴的校核 | 第61-63页 |
| ·轴承的选择和校核 | 第63-66页 |
| 第7章 模型的动态仿真 | 第66-74页 |
| ·Adams软件介绍 | 第66-67页 |
| ·仿真说明 | 第67-68页 |
| ·组件的动态仿真 | 第68-74页 |
| ·偏心轴机构仿真 | 第68-70页 |
| ·圆柱凸轮机构仿真 | 第70-72页 |
| ·传动机构总体仿真 | 第72-74页 |
| 第8章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本次设计的成功之处 | 第74-75页 |
| ·设计中的不是 | 第75页 |
| ·展望未来 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
