| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容及目的 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基于 HLA 架构的无人机飞行仿真系统框架 | 第13-23页 |
| ·HLA 的基本理论框架 | 第13-14页 |
| ·基于 HLA 仿真系统的基本结构 | 第13-14页 |
| ·HLA 组成 | 第14-18页 |
| ·HLA 规则 | 第15-16页 |
| ·HLA 接口规范 | 第16-17页 |
| ·HLA 对象模型模板 OMT | 第17-18页 |
| ·基于 HLA 的联邦开发过程 | 第18-19页 |
| ·基于 HLA 的无人机飞行仿真系统框架设计方案 | 第19-22页 |
| ·无人机飞行仿真系统组成 | 第19-20页 |
| ·无人机飞行仿真系统软硬件平台 | 第20-22页 |
| ·硬件平台 | 第20-21页 |
| ·软件平台 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无人机数字化飞行仿真系统的设计 | 第23-41页 |
| ·无人机飞行仿真系统的总体结构 | 第23-24页 |
| ·飞机六自由度本体模型 | 第24-25页 |
| ·飞行控制系统模型 | 第25-26页 |
| ·飞行管理系统模型设计 | 第26-37页 |
| ·飞机运动参数介绍 | 第26-27页 |
| ·飞机坐标系介绍 | 第27-29页 |
| ·飞机坐标系转换 | 第29页 |
| ·STATEFLOW 概述 | 第29-30页 |
| ·基于 STATEFLOW 的飞行管理系统的设计 | 第30-37页 |
| ·飞行管理系统设计 | 第30-32页 |
| ·基于 STATEFLOW 飞行管理系统的实现 | 第32-37页 |
| ·从 Simulink 模型到 COM 组件的实现 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 HLA 架构仿真系统的设计与实现 | 第41-63页 |
| ·系统对象模型模板设计 | 第41-46页 |
| ·对象类 | 第41-42页 |
| ·交互类 | 第42页 |
| ·基于 HLA 架构的无人机飞行仿真系统 OMT 组成 | 第42-46页 |
| ·联邦成员的设计与实现 | 第46-58页 |
| ·主仿真系统联邦成员设计 | 第47-56页 |
| ·主仿真软件用例设计 | 第48页 |
| ·软件架构 | 第48-53页 |
| ·具体实现 | 第53-56页 |
| ·任务计算机系统联邦成员设计 | 第56-58页 |
| ·任务计算机系统用例设计 | 第56页 |
| ·任务计算机具体实现 | 第56-58页 |
| ·RTI 接口设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 仿真运行结果与分析 | 第63-70页 |
| ·无人机数字化飞行仿真系统仿真验证 | 第63-65页 |
| ·无人机飞行仿真系统运行结果与分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·论文工作总结 | 第70-71页 |
| ·下一步工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第76-77页 |
