基于TDC-GP2的便携式脉冲激光测距仪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·脉冲激光测距发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 脉冲激光测距技术 | 第12-19页 |
| ·激光测距原理 | 第12-14页 |
| ·脉冲激光测距中的关键技术 | 第14-17页 |
| ·系统设计遇到的困难 | 第17页 |
| ·本文创新点 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第19-32页 |
| ·脉冲激光测距总体设计 | 第19页 |
| ·发射功率与接收光功率的关系 | 第19-21页 |
| ·发射光源的选择 | 第21-23页 |
| ·光电探测器的选择 | 第23-25页 |
| ·光学系统设计 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 发射与接收系统电路设计 | 第32-42页 |
| ·发射系统电路设计 | 第32-35页 |
| ·接收系统电路设计 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 计时系统设计 | 第42-48页 |
| ·计时方法简介 | 第42页 |
| ·TDC-GP21芯片 | 第42-45页 |
| ·TDG-GP21功能实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 主动激光测距系统研究 | 第48-55页 |
| ·主动激光测距系统 | 第48-49页 |
| ·距离估算 | 第49页 |
| ·探测激光方向装置 | 第49-52页 |
| ·控制光束方向装置 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
