医药针剂可见异物机器视觉在线式检测技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-13页 |
| 附表清单 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的背景与意义 | 第14-16页 |
| ·基于机器视觉的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·机器视觉的原理 | 第16-18页 |
| ·机器时间的应用范围 | 第18-20页 |
| ·弱小运动目标的检测方法 | 第20-21页 |
| ·基于目标灰度的空域检测 | 第20页 |
| ·基于目标运动特征的时域检测 | 第20页 |
| ·基于目标灰度和运动特征的时空域联合检测 | 第20-21页 |
| ·论文研究目的与主要内容 | 第21-22页 |
| 2 检测平台设计 | 第22-36页 |
| ·检测平台介绍 | 第22-25页 |
| ·相机支架的设计 | 第25页 |
| ·旋转部分设计 | 第25-28页 |
| ·旋转平台介绍 | 第25-26页 |
| ·伺服电机 | 第26-27页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第27-28页 |
| ·升降平台设计 | 第28-30页 |
| ·升降部分整体介绍 | 第28-29页 |
| ·直流减速电机 | 第29-30页 |
| ·行程开关 | 第30页 |
| ·基于 PLC 的下位机控制系统 | 第30-35页 |
| ·PLC 简介及选择 | 第30-32页 |
| ·PLC 编程软件 | 第32页 |
| ·下位机控制系统及其电气图 | 第32-34页 |
| ·PLC 程序设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于均值滤波和区域生长的摄像机标定方法 | 第36-50页 |
| ·标定方法 | 第36-37页 |
| ·标定原理 | 第37-40页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系 | 第37-38页 |
| ·摄像机模型 | 第38-39页 |
| ·透镜畸变 | 第39-40页 |
| ·均值滤波和区域生长 | 第40-43页 |
| ·均值滤波 | 第41-42页 |
| ·区域生长 | 第42-43页 |
| ·角点提取 | 第43-45页 |
| ·标定过程 | 第45-46页 |
| ·标定结果及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于动态阈值的异物检测算法 | 第50-64页 |
| ·基于动态阈值的异物检测算法的流程 | 第50-55页 |
| ·获取运动目标 | 第50-53页 |
| ·目标的联合 | 第53页 |
| ·目标的判断 | 第53-55页 |
| ·基于 OpenCV 的软件算法设计 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 全文总结及展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·本文创新点 | 第64-65页 |
| ·全文展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
