连续波泥浆脉冲发生器中永磁同步电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展及应用 | 第8-14页 |
| ·永磁同步电机控制系统的应用 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电机系统控制策略的发展 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机系统控制器的发展 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统的控制方案及控制器的设计 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·连续波泥浆脉冲发生器的工作原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机控制系统的控制目标 | 第17页 |
| ·系统的控制方案设计 | 第17-18页 |
| ·系统的矢量控制策略 | 第18-23页 |
| ·PMSM数学模型及矢量控制 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的原理 | 第20-23页 |
| ·系统控制器设计 | 第23-31页 |
| ·PID控制器 | 第24-27页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统的仿真研究 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统的矢量控制仿真 | 第32-36页 |
| ·控制系统的仿真验证 | 第36-40页 |
| ·基于速度环控制的仿真验证 | 第36-38页 |
| ·基于位置环控制的仿真验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统的硬件和软件设计 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统硬件设计 | 第41-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-48页 |
| ·软件总体设计 | 第43-45页 |
| ·速度测量 | 第45页 |
| ·电流及速度标定 | 第45-47页 |
| ·位置给定 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统的实验研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统的实验装置 | 第49-50页 |
| ·系统速度环和位置环的实现 | 第50-52页 |
| ·系统控制方案的实验研究 | 第52-57页 |
| ·基于速度环控制的实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·基于位置环控制的实验结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
