| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1．2 曲面匹配技术的研究进展与实现的关键问题 | 第9-13页 |
| 1．2．1 研究进展与文献综述 | 第9-11页 |
| 1．2．2 曲面匹配实现的关键问题 | 第11-13页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于四叉树递归分解的最近点计算方法 | 第14-30页 |
| 2．1 NURBS曲面的定义和性质 | 第14-15页 |
| 2．1．1 NURBS曲面的定义 | 第14页 |
| 2．1．2 NURBS曲面的性质 | 第14-15页 |
| 2．2 Bézier曲面 | 第15-20页 |
| 2．2．1 Bernstein多项式 | 第15-16页 |
| 2．2．2 Bernstein多项式的算术运算 | 第16-17页 |
| 2．2．3 Bézier曲面的定义、性质和基本算法 | 第17-20页 |
| 2．3 NLJRBS转化为Bézier曲面的算法 | 第20-23页 |
| 2．3．1 节点的插入和 Bézier控制顶点的计算 | 第20-22页 |
| 2．3．2 NURBS曲面向Bézier曲面转化的算法 | 第22-23页 |
| 2．4 点到曲面最近点的计算模型和算法 | 第23-29页 |
| 2．4．1 点到曲面的距离函数和最近点 | 第23-26页 |
| 2．4．2 基于四叉树递归分解的最近点算法 | 第26-28页 |
| 2．4．3 数值计算与分析 | 第28-29页 |
| 2．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 自由曲面的初始定位和精确调整算法 | 第30-42页 |
| 3．1 坐标系的刚体运动变换 | 第30-34页 |
| 3．1．1 三点旋转平移变换法 | 第31-32页 |
| 3．1．2 奇异值分解法 | 第32-33页 |
| 3．1．3 四元数法 | 第33-34页 |
| 3．2 曲面的初始定位 | 第34-40页 |
| 3．2．1 自由曲面全局匹配的初始定位算法 | 第34-36页 |
| 3．2．2 自由曲面局部匹配的初始定位算法 | 第36-40页 |
| 3．3 曲面匹配的精确调整 | 第40-41页 |
| 3．3．1 最大距离准则 | 第40页 |
| 3．3．2 自由曲面的精确匹配算法 | 第40-41页 |
| 3．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 复杂等距型面加工余量均布优化算法 | 第42-48页 |
| 4．1 复杂等距型面加工余量均布问题的数学模型 | 第42-44页 |
| 4．2 改进的Rockafellar乘子法 | 第44-45页 |
| 4．3 加工余量均布优化算法 | 第45-46页 |
| 4．4 算例 | 第46-47页 |
| 4．5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 曲面匹配的数值算例与分析 | 第48-56页 |
| 5．1 测量数据点的预处理 | 第48-49页 |
| 5．2 逆向工程中的多视数据融合 | 第49-51页 |
| 5．2．1 数据融合问题的数学描述 | 第49页 |
| 5．2．2 数据融合算法的基本步骤 | 第49-50页 |
| 5．2．3 算例与分析 | 第50-51页 |
| 5．3 数控加工中工件的自动定位 | 第51-53页 |
| 5．3．1 利用曲面匹配技术实现工件的自动定位 | 第51-52页 |
| 5．3．2 工件定位算法的基本步骤 | 第52页 |
| 5．3．3 算例与分析 | 第52-53页 |
| 5．4 自由曲面加工质量评价 | 第53-55页 |
| 5．4．1 自由曲面轮廓度的检测 | 第53-54页 |
| 5．4．2 曲面检测的基本步骤 | 第54页 |
| 5．4．3 算例与分析 | 第54-55页 |
| 5．5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第63页 |
