| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·控制理论发展简述 | 第15-19页 |
| ·控制理论发展总观 | 第15页 |
| ·古典控制理论 | 第15-16页 |
| ·现代控制与智能控制理论 | 第16-19页 |
| ·参数自整定PID控制器研究现状 | 第19-20页 |
| ·BP神经网络与PID控制的结合 | 第19页 |
| ·模糊控制与PID控制的结合 | 第19-20页 |
| ·专家控制与PID控制的结合 | 第20页 |
| ·课题主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 锻压机液压系统分析与建模 | 第22-34页 |
| ·锻压机结构及性能指标 | 第22-23页 |
| ·锻压机主机结构与设备特点 | 第22页 |
| ·锻压机的主要技术参数 | 第22-23页 |
| ·锻压机系统结构图 | 第23页 |
| ·锻压机的液压系统工作原理 | 第23-25页 |
| ·锻压机液压系统的数学模型 | 第25-32页 |
| ·伺服放大器 | 第25-26页 |
| ·电液伺服阀 | 第26页 |
| ·位置传感器 | 第26页 |
| ·阀控液压缸的建模 | 第26-31页 |
| ·对象模型的建立 | 第31-32页 |
| ·参数的选定 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 常规PID控制算法 | 第34-42页 |
| ·常规PID控制器 | 第34-35页 |
| ·数字PID控制器 | 第35-37页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第36页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第36-37页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第37-39页 |
| ·临界比例度法 | 第37-38页 |
| ·衰减曲线法 | 第38-39页 |
| ·经验试凑法 | 第39页 |
| ·常规PID在锻压机液压系统中的仿真 | 第39-41页 |
| ·PID控制的优缺点 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模糊PID参数自整定控制算法 | 第42-54页 |
| ·模糊控制理论 | 第42-46页 |
| ·模糊控制简介 | 第42-43页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第44-45页 |
| ·采样时间的选择 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第46页 |
| ·模糊化 | 第46-48页 |
| ·模糊控制规则 | 第48-49页 |
| ·清晰化 | 第49-50页 |
| ·模糊PID控制理论 | 第50-52页 |
| ·模糊PID控制简述 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第51-52页 |
| ·模糊PID参数自整定控制系统结构 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于模糊PID的锻压机液压系统控制器的设计与仿真分析 | 第54-76页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第54-69页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的结构设计 | 第54-56页 |
| ·输入输出变量的模糊子集和隶属度表 | 第56-57页 |
| ·锻压机液压系统模糊控制规则的设计 | 第57-61页 |
| ·模糊关系 | 第61-64页 |
| ·模糊推理 | 第64-68页 |
| ·模糊控制查询表 | 第68-69页 |
| ·SIMULINK仿真模型的建立 | 第69-72页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第69-70页 |
| ·SIMULINK仿真模型 | 第70-72页 |
| ·SIMULINK动态仿真 | 第72-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |