应用于上肢康复机器人的虚拟环境系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第8页 |
| ·课题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·康复治疗虚拟环境 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及其存在的问题 | 第10-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 康复治疗虚拟环境设计 | 第14-22页 |
| ·设计的医学理论依据 | 第14-16页 |
| ·系统设计 | 第16-18页 |
| ·相关编程软件介绍 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 虚拟训练场景的设计与实现 | 第22-42页 |
| ·虚拟训练场景的软件界面简介 | 第22-23页 |
| ·虚拟训练场景的设计 | 第23-37页 |
| ·虚拟训练场景的程序实现 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 传感器数据采集 | 第42-50页 |
| ·传感器数据归类 | 第42页 |
| ·数据采集卡主要参数 | 第42-43页 |
| ·数据采集模块的程序实现 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 上肢运动功能评价 | 第50-61页 |
| ·上肢功能康复评价 | 第50页 |
| ·康复评价指标 | 第50-54页 |
| ·等张收缩的肌肉疲劳实验 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
