水空两用无人机动力系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题的来源与意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第10-21页 |
| ·国外相关跨海空介质飞行器研究情况 | 第10-15页 |
| ·国内开展多栖行器研究的技术基础 | 第15-16页 |
| ·国内外海空领域航行器的动力装置发展情况 | 第16-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 水空两用无人机动力系统的设计 | 第23-51页 |
| ·设计方案的确定 | 第23-28页 |
| ·动力装置的选定 | 第23-27页 |
| ·推进装置的选定 | 第27-28页 |
| ·动力装置和辅助设备的选择 | 第28-42页 |
| ·活塞发动机的选择 | 第28-35页 |
| ·空气螺旋桨的选择 | 第35-36页 |
| ·油箱的选择 | 第36-37页 |
| ·电机的选择 | 第37-39页 |
| ·动力锂电池的选择 | 第39页 |
| ·水桨的选择 | 第39-40页 |
| ·舵机选择 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| ·动力传动系统的设计 | 第42-50页 |
| ·动力传动系统总体设计 | 第42-43页 |
| ·水空两用无人机混合动力传动系统总体设计 | 第43-48页 |
| ·进排气装置的设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 动力系统水空转换过程的研究 | 第51-56页 |
| ·水空转换过程 | 第51-55页 |
| ·空中工作模式 | 第52-53页 |
| ·水中工作模式 | 第53页 |
| ·水、空交接工作模式 | 第53-55页 |
| ·水空转换过程与无人机整体的配合 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 动力系统防水密封性能研究 | 第56-60页 |
| ·防水性能的实现 | 第56-57页 |
| ·密封性能的实现 | 第57-59页 |
| ·关键部位密封方式的选择 | 第57页 |
| ·传动轴的密封 | 第57-58页 |
| ·进排气阀的密封 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 水空两用无人机动力系统的分析 | 第60-73页 |
| ·水空两用无人机进排气系统分析 | 第60-68页 |
| ·进排气系统进排气情况分析 | 第60-67页 |
| ·进排气系统承压能力分析 | 第67-68页 |
| ·水空两用无人机动力性能分析 | 第68-71页 |
| ·空中水空两用无人机的动力性能 | 第68-70页 |
| ·水中水空两用无人机的动力性能 | 第70页 |
| ·水面起飞时水空两用无人机的动力性能 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
