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水空两用无人机动力系统设计与研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-23页
   ·课题的来源与意义第9-10页
     ·课题的来源第9页
     ·课题的意义第9-10页
   ·国内外研究发展现状第10-21页
     ·国外相关跨海空介质飞行器研究情况第10-15页
     ·国内开展多栖行器研究的技术基础第15-16页
     ·国内外海空领域航行器的动力装置发展情况第16-21页
   ·本文的主要研究内容第21-23页
第二章 水空两用无人机动力系统的设计第23-51页
   ·设计方案的确定第23-28页
     ·动力装置的选定第23-27页
     ·推进装置的选定第27-28页
   ·动力装置和辅助设备的选择第28-42页
     ·活塞发动机的选择第28-35页
     ·空气螺旋桨的选择第35-36页
     ·油箱的选择第36-37页
     ·电机的选择第37-39页
     ·动力锂电池的选择第39页
     ·水桨的选择第39-40页
     ·舵机选择第40-41页
     ·小结第41-42页
   ·动力传动系统的设计第42-50页
     ·动力传动系统总体设计第42-43页
     ·水空两用无人机混合动力传动系统总体设计第43-48页
     ·进排气装置的设计第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第三章 动力系统水空转换过程的研究第51-56页
   ·水空转换过程第51-55页
     ·空中工作模式第52-53页
     ·水中工作模式第53页
     ·水、空交接工作模式第53-55页
   ·水空转换过程与无人机整体的配合第55页
   ·本章小结第55-56页
第四章 动力系统防水密封性能研究第56-60页
   ·防水性能的实现第56-57页
   ·密封性能的实现第57-59页
     ·关键部位密封方式的选择第57页
     ·传动轴的密封第57-58页
     ·进排气阀的密封第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 水空两用无人机动力系统的分析第60-73页
   ·水空两用无人机进排气系统分析第60-68页
     ·进排气系统进排气情况分析第60-67页
     ·进排气系统承压能力分析第67-68页
   ·水空两用无人机动力性能分析第68-71页
     ·空中水空两用无人机的动力性能第68-70页
     ·水中水空两用无人机的动力性能第70页
     ·水面起飞时水空两用无人机的动力性能第70-71页
   ·本章小结第71-73页
第六章 结论与展望第73-76页
   ·结论第73-74页
   ·展望第74-76页
参考文献第76-78页
发表论文和参加科研情况说明第78-79页
致谢第79-80页

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