无人机遥测系统地面站设计与动态任务分配研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第11页 |
| ·无人机地面遥测站介绍 | 第11-13页 |
| ·遥测系统相关概念介绍 | 第11页 |
| ·遥测系统简介 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 遥测终端硬件设计 | 第14-25页 |
| ·ARM微处理器简介 | 第14-15页 |
| ·S3C2440A介绍与可寻址空间的分配 | 第15-17页 |
| ·S3C2440A处理器简介 | 第15-16页 |
| ·S3C2440A处理器存储空间分配 | 第16-17页 |
| ·外部程序存储器电路设计 | 第17-19页 |
| ·SDRAM存储器电路设计 | 第19-21页 |
| ·GPRS模块接口电路设计 | 第21-23页 |
| ·外围电源转换电路设计 | 第23页 |
| ·JTAG调试接口设计 | 第23-25页 |
| 第3章 遥测终端软件设计 | 第25-46页 |
| ·操作系统的选择以及移植 | 第25-29页 |
| ·操作系统的选择 | 第25页 |
| ·Bootloader引导程序介绍 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第26-29页 |
| ·硬件驱动程序设计 | 第29-39页 |
| ·串口驱动设计 | 第30-32页 |
| ·GPRS模块驱动设计 | 第32-39页 |
| ·通信协议规定 | 第39-42页 |
| ·物理层 | 第39页 |
| ·数据链路层 | 第39-41页 |
| ·帧同步与校验设计 | 第41-42页 |
| ·遥测终端帧格式设计 | 第42页 |
| ·应用软件程序设计 | 第42-46页 |
| ·系统任务分析 | 第42-44页 |
| ·无线模块接收任务设计 | 第44页 |
| ·GPRS模块发送任务设计 | 第44-46页 |
| 第4章 测控中心遥测软件设计 | 第46-56页 |
| ·开发环境介绍 | 第46页 |
| ·功能介绍 | 第46-47页 |
| ·遥测系统功能的实现 | 第47-56页 |
| ·GPRS通信部分 | 第48-50页 |
| ·数据帧格式介绍 | 第50-51页 |
| ·无人机航迹显示 | 第51-52页 |
| ·软件整体设计 | 第52-56页 |
| 第5章 多无人机任务再分配研究 | 第56-67页 |
| ·任务分配问题建模 | 第56-59页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·建立模型 | 第57-59页 |
| ·任务分配算法的改进 | 第59-62页 |
| ·K均值算法的改进 | 第59-60页 |
| ·基于分合粒子群优化算法的组内重分配 | 第60-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间参加科研和发表论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-79页 |
