| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·本课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的基本组成原理 | 第17-20页 |
| ·本文的基本框架 | 第20-22页 |
| 2 基于遗传算法的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·遗传算法的简要介绍 | 第22-24页 |
| ·基于遗传算法的分数阶PI~λD~μ控制器的设计原理 | 第24-33页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的介绍 | 第24-26页 |
| ·基于时域的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第26-29页 |
| ·基于频域的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 3 基于模糊控制理论的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模糊控制器简介 | 第36-38页 |
| ·基于模糊控制理论的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 基于小波神经网络的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·小波神经网络的简要介绍 | 第46-50页 |
| ·小波神经网络的基本结构 | 第46-48页 |
| ·小波网络权值的学习算法 | 第48-50页 |
| ·基于小波网络的PI~λD~μ控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于DNA计算的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·DNA编码设计 | 第57-65页 |
| ·DNA编码的生物学基础 | 第57-58页 |
| ·DNA编码的定义 | 第58-61页 |
| ·基于免疫克隆选择算法的DNA编码设计 | 第61-65页 |
| ·基于DNA编码的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第65-69页 |
| ·分子信标的作用机制 | 第65-68页 |
| ·基于分子信标与DNA计算的PI~λD~μ参数整定 | 第68-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第71-74页 |
| 6 分数阶PI~λD~μ控制器的实现及应用 | 第74-88页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器基于硬件的实现 | 第74-83页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第74-78页 |
| ·嵌入式PI~λD~μ控制器系统的电路设计 | 第78-83页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器在载煤船上的应用 | 第83-87页 |
| ·引擎系统的模型 | 第83-85页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器参数的整定 | 第85-86页 |
| ·仿真实例 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·研究的成果 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第100-101页 |
