地铁屏蔽门控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源、研究目标及研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第15-18页 |
| ·研究方法 | 第15-17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 屏蔽门控制系统总体方案设计 | 第19-31页 |
| ·地铁屏蔽门系统的构成 | 第19-22页 |
| ·地铁屏蔽门控制系统的功能 | 第22-24页 |
| ·控制功能 | 第22-23页 |
| ·监测功能 | 第23-24页 |
| ·电机的选型 | 第24-27页 |
| ·电机性能的比选 | 第24页 |
| ·直流无刷电机的结构与工作原理 | 第24-25页 |
| ·直流无刷电机的控制原理 | 第25-27页 |
| ·PID 控制算法 | 第27-29页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 屏蔽门控制系统的构建及硬件设计 | 第31-54页 |
| ·地铁屏蔽门控制系统框图 | 第31-32页 |
| ·屏蔽门系统控制过程所涉及控制元件的选型 | 第32-33页 |
| ·屏蔽门控制系统各硬件模块设计 | 第33-53页 |
| ·控制模块 | 第33-43页 |
| ·驱动模块 | 第43-47页 |
| ·电源模块 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 屏蔽门控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·贝加莱集成开发软件 | 第54-55页 |
| ·屏蔽门系统运动控制方案 | 第55页 |
| ·屏蔽门控制系统各顺序动作的程序框图 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 样机测试系统及其功能性能测试 | 第64-78页 |
| ·样机搭建的三个步骤 | 第64-67页 |
| ·第一步骤完成的屏蔽门控制系统 | 第64页 |
| ·第二步骤完成的屏蔽门控制系统 | 第64-66页 |
| ·第三步骤完成的屏蔽门控制系统 | 第66-67页 |
| ·样机的基本测试项目及其测试方法 | 第67-77页 |
| ·通电试验前检测 | 第67页 |
| ·手动操作力试验 | 第67-68页 |
| ·左、右门指示灯测试 | 第68页 |
| ·开关门时间和速度测试 | 第68-69页 |
| ·障碍物探测 | 第69-71页 |
| ·门关闭且锁定信号及全开信号试验 | 第71-72页 |
| ·手动解锁试验 | 第72页 |
| ·最大阻止关门力试验 | 第72-73页 |
| ·蜂鸣器功能检测 | 第73页 |
| ·记录 DCU 的内部参数 | 第73页 |
| ·绝缘试验 | 第73-74页 |
| ·噪音检测 | 第74-75页 |
| ·等电位测试 | 第75-76页 |
| ·可靠性试验 | 第76-77页 |
| ·样机的基本测试项目试验记录 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
