GNSS软件接收机高动态载波跟踪环路关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-23页 |
| ·GNSS系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·GNSS接收机行业现状 | 第15-17页 |
| ·GNSS接收机领域的研究热点 | 第17-22页 |
| ·本论文的研究目标及意义 | 第22-23页 |
| ·高动态载波跟踪环路的研究基础和发展现状 | 第23-30页 |
| ·不同GNSS系统对载波跟踪环路的影响 | 第23-25页 |
| ·载波环路的结构分类 | 第25页 |
| ·高动态定义及其对载波环路的影响 | 第25-27页 |
| ·高动态跟踪算法的发展现状 | 第27-29页 |
| ·对研究现状的总结分析 | 第29-30页 |
| ·论文主要内容和章节安排 | 第30-33页 |
| 第2章 载波锁相跟踪环路的有效工作带宽理论 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·载波锁相环路研究 | 第34-40页 |
| ·载波锁相环中的信号建模 | 第34-37页 |
| ·Costas鉴相算法 | 第37-40页 |
| ·载波锁相环路有效工作带宽 | 第40-49页 |
| ·鉴相器输出结果的时域分析 | 第40-42页 |
| ·载波锁相环路的有效工作带宽 | 第42页 |
| ·有效工作带宽的理论上界 | 第42-45页 |
| ·数字鉴相器输出信号的频谱分析 | 第45-49页 |
| ·仿真分析与实验 | 第49-57页 |
| ·载波锁相环路工作带宽上界仿真 | 第49-55页 |
| ·基于Matlab软件接收机平台的验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 载波跟踪环路中反馈增益的自适应调节技术 | 第59-85页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·载波锁相环路的反馈调节技术研究 | 第60-65页 |
| ·过调节 | 第61-62页 |
| ·欠调节 | 第62-64页 |
| ·误调节 | 第64-65页 |
| ·载波锁相环路的S域建模及其性能 | 第65-74页 |
| ·载波锁相环路的s域建模 | 第65-69页 |
| ·环路滤波器 | 第69-71页 |
| ·环路的噪声带宽 | 第71-72页 |
| ·滤波器设计参数 | 第72-73页 |
| ·环路增益对载波锁相环路调节性能的影响 | 第73-74页 |
| ·环路反馈增益的自适应调节算法 | 第74-79页 |
| ·基于反馈增益的自适应调节算法的环路设计 | 第74-75页 |
| ·反馈增益的自适应调节控制算法模型 | 第75-77页 |
| ·反馈增益的自适应调节算法对环路瞬态响应的影响 | 第77-79页 |
| ·基于软件接收机平台的仿真验证 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 多普勒参数检测算法及其载波跟踪环路模型 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·接收机运动特性与载波频率变化量的关系 | 第86-89页 |
| ·多普勒效应 | 第86-87页 |
| ·相对运动特性与相位变化量的关系 | 第87-89页 |
| ·载波环路带宽对接收机运动特性的限制 | 第89页 |
| ·多普勒参数检测算法的数学模型 | 第89-94页 |
| ·载波多普勒参数 | 第90页 |
| ·多普勒参数检测算法(BDPDA) | 第90-93页 |
| ·短时循环迭代检测算法(STCI-DPDA) | 第93-94页 |
| ·载波跟踪环路设计 | 第94-97页 |
| ·环路噪声抑制 | 第95-96页 |
| ·NCO的反馈控制方法 | 第96-97页 |
| ·实验与分析 | 第97-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 自适应卡尔曼滤波算法及其载波跟踪环路模型 | 第107-137页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·卡尔曼滤波理论基础 | 第107-110页 |
| ·载波环路中卡尔曼滤波算法建模 | 第110-123页 |
| ·离散时间系统中状态方程建模 | 第111-115页 |
| ·离散时间系统中观测方程建模 | 第115-116页 |
| ·基于α滤波理论的状态滤波方程建模 | 第116-119页 |
| ·最佳滤波参数矩阵的修正算法 | 第119-123页 |
| ·基于多普勒参数检测算法的环路优化 | 第123-126页 |
| ·多普勒参数检测算法的辅助输入 | 第123-124页 |
| ·辅助输入信息的α滤波 | 第124-126页 |
| ·基于模糊控制理论的噪声方差矩自适应调节 | 第126-129页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第126-127页 |
| ·模糊控制逻辑 | 第127-129页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波算法的载波跟踪环路结构 | 第129-130页 |
| ·仿真实验与分析 | 第130-135页 |
| ·动态性能仿真实验 | 第130-132页 |
| ·基于DPDA算法优化的对比实验 | 第132-133页 |
| ·噪声方差矩自适应调节算法对环路的影响 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 第6章 总结和展望 | 第137-141页 |
| ·论文总结 | 第137-138页 |
| ·工作展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 附录 公式(5.52 )的推导 | 第151-157页 |
| 攻读学位期间发表和录用的论文 | 第157-158页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
