基于视频的道路黄线违章算法研究及DSP实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景以及研究意义 | 第11-15页 |
| ·视频监控系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·车辆检测和跟踪技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·黄线违章算法的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本人的主要工作 | 第15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 硬件平台及其特点 | 第17-22页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第17页 |
| ·硬件平台及其特点 | 第17-20页 |
| ·系统硬件整体框架 | 第17-19页 |
| ·TMS320DM642的存储结构 | 第19-20页 |
| ·TMS320DM642的视频端口 | 第20-21页 |
| ·视频图像采集和显示部分 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 车辆检测算法研究 | 第22-40页 |
| ·车辆检测部分总体流程 | 第22页 |
| ·运动车辆的检测算法 | 第22-25页 |
| ·灰度图像的阈值设定 | 第25-27页 |
| ·车辆检测算法的选择 | 第27-29页 |
| ·图像滤波 | 第29-31页 |
| ·连通性分析 | 第31-35页 |
| ·边缘检测分析 | 第35-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车辆跟踪算法和黄线违章算法研究 | 第40-52页 |
| ·车辆跟踪部分总体流程 | 第40-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的车辆跟踪算法 | 第41-49页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波器对目标车辆状态的预测 | 第43-46页 |
| ·目标形心和外接矩形的提取 | 第46-47页 |
| ·特征值匹配 | 第47-49页 |
| ·道路黄线违章检测算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于TMS320DM642平台的算法实现 | 第52-61页 |
| ·系统开发流程 | 第52-56页 |
| ·系统硬件实现 | 第52-55页 |
| ·系统软件实现 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-61页 |
| ·单目标跟踪分析 | 第56-58页 |
| ·多目标跟踪分析 | 第58-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究生履历 | 第66页 |
