| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·PRA风险评估方法研究综述 | 第10-12页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第12-13页 |
| ·船舶操纵安全评价研究综述 | 第13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 PRA风险评估方法 | 第15-24页 |
| ·风险评估方法概述 | 第15-18页 |
| ·风险评估方法分类 | 第15-17页 |
| ·风险评估方法的选择 | 第17-18页 |
| ·PRA方法的基本概念 | 第18-24页 |
| ·PRA风险分析框架 | 第18-19页 |
| ·主逻辑图 | 第19页 |
| ·事件树分析 | 第19页 |
| ·故障树分析 | 第19-20页 |
| ·PRA评估流程 | 第20-24页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第24-46页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第24-28页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第24-25页 |
| ·船舶运动方程式的建立 | 第25-26页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第26-27页 |
| ·船舶运动参数的无量纲化 | 第27-28页 |
| ·裸船体上的流体动力和力矩的计算 | 第28-32页 |
| ·船体惯性类流体动力和力矩的计算 | 第28页 |
| ·船体粘性类流体动力和力矩的计算 | 第28-32页 |
| ·船舶螺旋桨计算模型 | 第32-35页 |
| ·螺旋桨推力和转矩计算模型 | 第33页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第33-35页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第35页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第35-38页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第36页 |
| ·舵处来流有效流速和有效冲角的计算 | 第36-38页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第38页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第38-43页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第39页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第39-41页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第41页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第41页 |
| ·浅水中船舶的下沉与纵倾 | 第41-43页 |
| ·风的干扰力和力矩的计算模型 | 第43-44页 |
| ·流的干扰力和力矩的计算模型 | 第44-46页 |
| 第4章 基于PRA的船舶进出港操纵风险仿真评估系统 | 第46-74页 |
| ·船舶航道航行操纵风险因素分析及建模 | 第46-60页 |
| ·航道航行环境因素分析 | 第46-49页 |
| ·航道航行船舶条件因素分析 | 第49-53页 |
| ·航道航行操纵风险评估模型的建立 | 第53-60页 |
| ·船舶航道航行操纵风险因素权重的确定 | 第60-64页 |
| ·权重的确定方法 | 第60页 |
| ·层次分析法概述 | 第60-62页 |
| ·指标权重的计算 | 第62-64页 |
| ·仿真评估系统的设计 | 第64-73页 |
| ·仿真评估系统功能模块设计 | 第64-65页 |
| ·不同船舶条件下仿真评估结果对比 | 第65-73页 |
| ·评估结果的准确性验证 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A 船舶进出港航道操纵风险评估模型专家调查表 | 第80-82页 |
| 附录B 船舶进出港航道操纵风险仿真评估结果验证专家调查表 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 研究生履历 | 第85页 |