| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| §1-1 课题的主要意义 | 第10页 |
| §1-2 国内外风力发电综述 | 第10-13页 |
| 1-2-1 国内风力发电综述 | 第10-11页 |
| 1-2-2 国外风力发电综述 | 第11-13页 |
| §1-3 风力发电系统现状及发展 | 第13-14页 |
| 1-3-1 风力发电系统应用概况 | 第13页 |
| 1-3-2 无刷双馈系统 | 第13-14页 |
| 1-3-3 无刷双风轮直驱风力发电机组 | 第14页 |
| §1 -4 大型风力发电机组控制技术 | 第14-17页 |
| 1-4-1 定桨距失速控制与变桨距控制 | 第15页 |
| 1-4-2 恒速恒频技术与变速恒频技术 | 第15页 |
| 1-4-3 风力发电系统的几种变速恒频控制方案 | 第15-16页 |
| 1-4-4 智能控制与常规PID 控制 | 第16-17页 |
| §1-5 课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷双风轮直驱风力发电机的结构与工作原理 | 第18-26页 |
| §2-1 无刷双馈电机的基本结构 | 第18-20页 |
| 2-1-1 级联式无刷双馈电机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2-1-2 无刷双风轮直驱风力发电机的基本结构 | 第19-20页 |
| §2-2 无刷双馈电机的工作原理 | 第20-25页 |
| 2-2-1 双馈感应发电机工作原理 | 第20-22页 |
| 2-2-2 级联式无刷双馈电机的工作原理 | 第22-23页 |
| 2-2-3 无刷双风轮直驱风力发电机的工作原理及运行特性分析 | 第23-25页 |
| §2-4 无刷双风轮直驱风力发电机运行方案 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷双风轮直驱风力发电机的数学建模及仿真 | 第26-49页 |
| §3-1 电机模型与坐标变换 | 第26-30页 |
| 3-1-1 坐标变换 | 第27-29页 |
| 3-1-2 三相静止坐标系到任意两相旋转坐标系的变换 | 第29-30页 |
| 3-1-3 无刷双风轮直驱风力发电机模型框图 | 第30页 |
| §3-2 P 侧功率电机的DQ0 坐标系模型 | 第30-34页 |
| 3-2-1 标准模型（电压、电流方向为标准方向） | 第30-34页 |
| 3-2-2 考虑电压、电流方向的模型 | 第34页 |
| §3-3 C 侧控制电机的DQ0 坐标系模型 | 第34-37页 |
| 3-3-1 电压方程的变换 | 第34-35页 |
| 3-3-2 磁链方程的变换 | 第35-37页 |
| 3-3-3 电磁转矩方程的变换 | 第37页 |
| §3-4 无刷直驱双风轮风力发电机仿真 | 第37-49页 |
| 3-4-1 仿真模型的建立 | 第37-49页 |
| 第四章 无刷双风轮直驱风力发电机控制系统设计 | 第49-64页 |
| §4-1 概述 | 第49-50页 |
| §4-2 主控器硬件系统 | 第50-54页 |
| 4-2-1 核心模块说明 | 第50-54页 |
| 4-2-2 CAN 通信接口模块 | 第54页 |
| §4-3 适配器单元设计 | 第54-56页 |
| 4-3-1 定子电量信号测量 | 第55页 |
| 4-3-2 转速测量 | 第55页 |
| 4-3-3 桨距角测量 | 第55-56页 |
| 4-3-4 风速及风向测量 | 第56页 |
| §4-4 主控制器系统软件设计 | 第56-64页 |
| 4-4-1 软件系统 | 第56页 |
| 4-4-2 工控机（PC104 总线）系统软件及应用 | 第56-57页 |
| 4-4-3 多任务实时控制体系 | 第57页 |
| 4-4-4 信号采集的软件实现 | 第57-64页 |
| 第五章 变桨距控制系统设计 | 第64-90页 |
| §5-1 变桨距机构控制过程 | 第64-65页 |
| 5-1-1 风速低于额定风速工况 | 第64-65页 |
| 5-1-2 风速高于额定风速工况 | 第65页 |
| §5-2 变桨距风力发电机组的运行状态 | 第65-66页 |
| §5-3 变桨距控制系统概述 | 第66页 |
| §5-4 电动变桨距系统 | 第66-68页 |
| §5-5 电动变桨距伺服系统 | 第68-70页 |
| §5-6 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 | 第70-76页 |
| 5-6-1 矢量控制理论简述 | 第70页 |
| 5-6-2 矢量控制的实现 | 第70-71页 |
| 5-6-3 空间矢量PWM 的实现 | 第71-76页 |
| §5-7 伺服控制器的软件设计 | 第76-81页 |
| 5-7-1 系统软件的设计模块框图及其说明 | 第76-77页 |
| 5-7-2 系统程序设计 | 第77-79页 |
| 5-7-3 电流环模块设计 | 第79页 |
| 5-7-4 速度环模块设计 | 第79-80页 |
| 5-7-5 位置环的设计 | 第80页 |
| 5-7-6 带积分校正的PI 控制器的设计 | 第80-81页 |
| §5-8 伺服控制器的硬件设计 | 第81-85页 |
| 5-8-1 TMS320F2B12 简介 | 第81-82页 |
| 5-8-2 电流检测电路 | 第82页 |
| 5-8-3 光电码盘接口电路 | 第82-83页 |
| 5-8-4 三相交流逆变电路 | 第83-84页 |
| 5-8-5 CAN 总线接口设计 | 第84-85页 |
| §5-9 实验结果及其分析 | 第85-90页 |
| 5-9-1 电机的相电流观测 | 第85页 |
| 5-9-2 电流环实验 | 第85-86页 |
| 5-9-3 速度环实验 | 第86-88页 |
| 5-9-4 位置环实验 | 第88-90页 |
| 第六章 无刷双风轮直驱风力发电机的实验室试验 | 第90-97页 |
| §6-1 实验室试验样机 | 第90-91页 |
| §6-2 试验系统组成 | 第91-92页 |
| §6-3 无刷双风轮直驱风力发电机的试验 | 第92-96页 |
| 6-3-1 空载试验 | 第92-95页 |
| 6-3-2 负载试验 | 第95-96页 |
| §6-4 试验结论 | 第96-97页 |
| 第七章 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第103页 |
