多任务飞行控制系统中调度算法与可靠性控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 相关基础知识简介 | 第15-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第16-17页 |
| ·实时操作系统 | 第17-21页 |
| ·实时系统的定义 | 第17-18页 |
| ·实时系统的特点 | 第18-19页 |
| ·调度与可调度性分析 | 第19-20页 |
| ·实时系统的分类 | 第20-21页 |
| ·嵌入式操作系统 VxWorks | 第21-25页 |
| ·VxWorks 简介 | 第21-22页 |
| ·VxWorks 的特点 | 第22页 |
| ·VxWorks 的组成 | 第22-24页 |
| ·VxWorks 下的任务管理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第26-29页 |
| ·系统目标 | 第26-27页 |
| ·系统的功能模块 | 第27页 |
| ·系统中的多任务调度 | 第27-28页 |
| ·系统中的多任务调度性能要求 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 多任务调度中的强实时性研究 | 第29-39页 |
| ·保证操作系统强实时性的技术分析 | 第29页 |
| ·常用的调度算法的优缺点比较 | 第29-33页 |
| ·强实时性调度算法的选择 | 第33-34页 |
| ·RM 算法介绍 | 第34页 |
| ·RM 算法的可调度性判定 | 第34-38页 |
| ·关于 RM 算法最优的证明 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 多任务调度中的可靠性研究 | 第39-49页 |
| ·系统的可靠性 | 第39页 |
| ·对 RM 算法弱点的分析 | 第39-40页 |
| ·对两种调度算法的分析 | 第40-43页 |
| ·两级调度策略的提出 | 第43-44页 |
| ·两级调度策略的构造 | 第44-47页 |
| ·两级调度策略的层次结构 | 第44-45页 |
| ·两级调度策略的具体实施 | 第45-47页 |
| ·对两种两级调度策略的比较 | 第47-48页 |
| ·两级调度策略的可调度性分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 两种算法的实现和性能测试 | 第49-64页 |
| ·RM 算法的实现 | 第49-57页 |
| ·程序的流程 | 第49-50页 |
| ·可调度性判定方法的实现 | 第50-53页 |
| ·调度结果坐标图的绘制 | 第53-56页 |
| ·调度算法的主程序实现 | 第56页 |
| ·程序界面 | 第56-57页 |
| ·RM 算法的性能分析 | 第57-58页 |
| ·算法的测试 | 第57-58页 |
| ·算法的性能分析 | 第58页 |
| ·两级调度策略在μC/OS-II 上的实现 | 第58-60页 |
| ·对任务控制块的修改 | 第59页 |
| ·时间片长度的确定 | 第59-60页 |
| ·其他相关函数的重写 | 第60页 |
| ·两级调度策略的性能测试 | 第60-63页 |
| ·安全性和可靠性评估 | 第60-61页 |
| ·额外调度开销评估 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 系统功能实现 | 第64-71页 |
| ·系统中多任务调度的实现 | 第64-66页 |
| ·系统中多任务的可调度性分析 | 第66-68页 |
| ·系统中多任务调度的强实时性和可靠性保证 | 第68-69页 |
| ·系统的数据处理部分实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
