| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 序 | 第11-15页 |
| 1 引言 | 第15-33页 |
| ·概述 | 第15-31页 |
| ·永磁电机的发展历程 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机及其伺服驱动系统 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动系统国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的参数测试与在线辨识 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第26-31页 |
| ·论文的选题意义 | 第31页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第31-33页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第33-47页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机结构参数的定义 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第34-35页 |
| ·矢量控制技术 | 第35-37页 |
| ·矢量控制的原理 | 第35页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第35-37页 |
| ·基于磁场定向的矢量控制 | 第37-39页 |
| ·矢量控制下的空间矢量脉宽调制(SVPWM)与实现 | 第39-43页 |
| ·SVPWM原理 | 第39-41页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统与仿真 | 第43-45页 |
| ·基于磁场定向的永磁同步电机矢量控制系统 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真实现 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 3 永磁同步电机的参数测试与辨识 | 第47-77页 |
| ·永磁同步电机结构参数的离线测试方法 | 第47-52页 |
| ·永磁同步电机相电阻R_s的测量 | 第47-49页 |
| ·永磁同步电机交、直轴电感L_q、L_d的测量 | 第49-52页 |
| ·永磁同步电机转子磁链Ψ_f的测量 | 第52页 |
| ·改进的永磁同步电机L_d、L_q测试方法及参数计算 | 第52-55页 |
| ·永磁同步电机的参数辨识方法 | 第55-56页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的参数辨识 | 第56-58页 |
| ·Elman神经网络 | 第58-64页 |
| ·基于EKF和神经网络的PMSM参数辨识及MATLAB仿真 | 第59-64页 |
| ·基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识 | 第64-72页 |
| ·基于递推最小二乘的永磁同步电机参数辨识 | 第64-69页 |
| ·基于加窗最小二乘的永磁同步电机参数辨识及MATLAB实现 | 第69-72页 |
| ·各种辨识方法的比较 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 4 自抗扰技术在永磁同步电机控制策略中的应用 | 第77-99页 |
| ·基于自抗扰技术的永磁同步电机控制系统 | 第77-82页 |
| ·自抗扰控制技术的发展历程 | 第77-78页 |
| ·自抗扰控制器的优点 | 第78页 |
| ·自抗扰控制器的数学模型 | 第78-82页 |
| ·自抗扰控制技术在PMSM中的应用 | 第82-96页 |
| ·扰动影响下的永磁同步电机控制系统 | 第82-84页 |
| ·扰动作用下永磁同步电机控制系统的自抗扰控制策 | 第84-87页 |
| ·具有最优指标的自抗扰技术 | 第87-91页 |
| ·PID、自抗扰控制和自抗扰自寻最优控制的比较 | 第91-93页 |
| ·基于神经网络的永磁同步电机调速系统自抗扰控制 | 第93-96页 |
| ·基于参数在线辨识的永磁同步电机自抗扰控制 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 5 灰色控制在永磁同步电机控制策略中的应用 | 第99-107页 |
| ·灰色控制及其数学模型 | 第99-103页 |
| ·灰色补偿控制 | 第99-101页 |
| ·基于新陈代谢残差模型的灰色预测控制 | 第101-103页 |
| ·灰色控制在永磁同步电机控制策略中的应用 | 第103-106页 |
| ·基于传统PID的交流伺服系统 | 第103-105页 |
| ·基于灰色PID的交流伺服系统 | 第105-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 6 永磁同步电机伺服控制系统的实现 | 第107-137页 |
| ·永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第107-118页 |
| ·系统的整体结构 | 第107-108页 |
| ·控制系统的DSP实现 | 第108-110页 |
| ·A/D采样,IPM及专用IGBT驱动电路 | 第110-118页 |
| ·永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第118-126页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第118-119页 |
| ·初始化程序设计 | 第119-120页 |
| ·SVPWM算法设计 | 第120-121页 |
| ·速度算法设计 | 第121-123页 |
| ·电流AD转换算法设计 | 第123-124页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第124-125页 |
| ·数据格式处理 | 第125-126页 |
| ·样机及试验结果 | 第126-136页 |
| ·样机绕组电阻和转子磁链随温度变化试验结果 | 第126-128页 |
| ·不同的永磁同步电机样机L_d、L_q参数测试方法结果比较 | 第128-131页 |
| ·永磁同步电机控制系统及试验结果 | 第131-136页 |
| ·小结 | 第136-137页 |
| 7 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 作者简历 | 第147-151页 |
| 学位论文数据集 | 第151页 |
