基于虚拟样机技术的桥梁检测车动力学仿真分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·桥梁检测车发展现状 | 第12-14页 |
| ·多体系统动力学发展 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多体系统动力学理论基础 | 第17-29页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第17-23页 |
| ·部件位置、速度及加速度分析 | 第18页 |
| ·部件动量、动量矩及动能分析 | 第18-23页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第23-26页 |
| ·柔性体上质点分析 | 第23-24页 |
| ·多柔体系统能量方程 | 第24-25页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第25-26页 |
| ·刚柔耦合多体系统理论基础 | 第26-28页 |
| ·多体系统刚柔耦合方式 | 第26-27页 |
| ·柔性体模态阶数提取 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 桥梁检测车虚拟样机仿真模型建立 | 第29-40页 |
| ·桥梁检测车上车结构参数 | 第29-31页 |
| ·桥梁检测车上车组成 | 第29-30页 |
| ·桥梁检测车作业参数 | 第30-31页 |
| ·桥梁检测车上车结构几何建模 | 第31-34页 |
| ·主要零部件建模概述 | 第31-33页 |
| ·上车结构零部件装配 | 第33-34页 |
| ·Pro/E与ADAMS之间数据传递 | 第34-36页 |
| ·Mech/Pro应用设置 | 第34-35页 |
| ·使用Mech/Pro设计流程 | 第35-36页 |
| ·上车结构仿真模型建立 | 第36-39页 |
| ·模型生成前的准备工作 | 第37-38页 |
| ·虚拟样机模型验证 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 桥梁检测车多刚体动力学分析 | 第40-57页 |
| ·桥下作业状态动力学仿真 | 第40-47页 |
| ·定义驱动函数 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| ·桥上作业状态动力学仿真 | 第47-51页 |
| ·定义驱动函数 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·桥梁检测车平顺性研究初探 | 第51-55页 |
| ·人体对振动的反应 | 第51-52页 |
| ·平顺性定义 | 第52-53页 |
| ·平顺性评价方法 | 第53页 |
| ·桥梁检测车平顺性分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 桥梁检测车刚柔耦合动力学分析 | 第57-67页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真方案制定 | 第57-59页 |
| ·刚柔耦合动力学分析必要性 | 第57-58页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真可行性 | 第58-59页 |
| ·上车结构刚柔耦合模型建立 | 第59-63页 |
| ·柔性体生成方式 | 第59-60页 |
| ·ANSYS与ADMAS数据传递 | 第60-61页 |
| ·桥梁检测车柔性部件生成 | 第61-62页 |
| ·桥梁检测车刚柔耦合模型 | 第62-63页 |
| ·桥梁检测车刚柔耦合仿真 | 第63-66页 |
| ·桥下展开作业仿真 | 第63-65页 |
| ·桥上展开作业仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
